[发明专利]一种空心桩抓具及抓具系统

权利要求书

1.一种空心桩抓具，包括抓具安装座(1)和设置在所述抓具安装座(1)中的吊钩组件(2)，其特征在于：还包括牵引绳(6)和用于收放所述牵引绳(6)并当收放所述牵引绳(6)过程中对所述牵引绳(6)施加一定拉力的施力装置(3)；

所述牵引绳一端缠绕在所述施力装置上，另一端形成自由端；

所述施力装置(3)具有两组，两组所述施力装置(3)固定在所述抓具安装座(1)的顶板(10)上，且两组所述施力装置(1)位于所述顶板的宽度方向中线的两侧；

两组所述牵引绳的自由端相互连接形成拉力作用点，当在所述拉力作用点上施加牵引力时，所述拉力作用点位于过空心桩抓具宽度方向的中线且与顶板垂直的平面内。

2.根据权利要求1所述的空心桩抓具，其特征在于：两组所述施力装置的收放所述牵引绳的速度相同，使得在收放所述牵引绳时，所述拉力作用点在空心桩抓具宽度方向的中线且与顶板垂直的平面上移动。

3.根据权利要求1或2所述的空心桩抓具，其特征在于：所述施力装置(3)包括固定座(30)、固定轴(31)、卷筒组件(32)以及涡簧，所述卷筒组件(32)通过所述固定轴(31)安装在所述固定座(30)上，所述卷筒组件(32)内设有涡簧容纳空间(322)，所述涡簧置于所述涡簧容纳空间(322)中且所述涡簧的内圈与所述固定轴(31)固定连接，所述涡簧的外圈与所述卷筒组件(32)固定连接，所述牵引绳一端缠绕在所述卷筒组件上。

4.根据权利要求4所述的空心桩抓具，其特征在于：所述抓具安装座(1)上还固定有接线盘(5)，所述牵引绳的自由端穿过所述接线盘后连接形成拉力作用点，所述接线盘(5)上牵引绳的伸出点处固定有导向帽(50)，所述导向帽(50)上设有导向孔(51)，所述牵引绳穿过所述导向孔(51)，所述导向孔(51)中设有导向面(52)。

5.一种空心桩抓具系统，其特征在于：包括连接绳(7)和两组权利要求1至4中任意一项所述空心桩抓具，两组所述空心桩抓具安装在行车上，连接绳两端分别与两组所述空心桩抓具的拉力作用点连接。