[发明专利]FDB三维模型转换为UDB三维模型的方法及其装置有效
| 申请号： | 202010275280.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111489441B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 吴小东;白畯文;赵飞;闻平;王冲;黄天勇;吴弦骏;王莹;付航;保振永;张林辉;孙嘉骏 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/60 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | fdb 三维 模型 转换 udb 方法 及其 装置 | ||
1.一种FDB三维模型转换为UDB三维模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S100：模型导出：通过CityMaker Builder加载FDB三维模型，并将三维模型分别导出为osg模型文件、dds贴图文件、xml描述文件；
osg模型文件中存储模型对象的骨架，每个模型对象对应一个osg文件；
dds贴图文件存储模型对象所涉及的表面贴图；
xml描述文件包含模型对象的点位信息及旋转矩阵信息；
步骤S200：旋转角解算：从步骤S100 导出的xml描述文件中提取模型点位信息及旋转矩阵信息，通过旋转变换操作将xml描述文件中的旋转矩阵转换为分别对应X、Y、Z三个方向的三个旋转角度值，并将旋转角度值及模型点位信息输出为文本数据；
所述步骤S200具体包括以下步骤：
步骤S210：从xml描述文件中提取到如公式(1)所示旋转矩阵，旋转矩阵R为3乘3矩阵：
其中，ai为旋转矩阵R中第一行第i列的值；bi为旋转矩阵R中第二行第i列的值；ci为旋转矩阵R中第三行第i列的值；i取1，2或3；
步骤S220：根据公式(1)和(2)解算旋转角；
其中，为FDB三维模型中各模型对象绕X轴旋转的角度值；ω为FDB三维模型中各模型对象绕Y轴旋转的角度值；k为FDB三维模型中各模型对象绕Z轴旋转的角度值；
步骤S230：将所得旋转的角度值及模型点位信息写入文本数据作为解算结果，解算结果按“模型名称.osg，x坐标值，y坐标值，z坐标值，角度值，ω角度值，k角度值”的形式逐行排列存储；
上述步骤S220中旋转角的解算 ，通过编写python代码实现自动解算；
步骤S300：三维点生成：将经步骤S200处理得到的文本数据转换为shp格式的三维点数据；
步骤S400：模型导入：将经步骤S300处理得到的三维点数据和经步骤(1)导出得到的osg模型文件、dds贴图文件导入Supermap iDesktop中，输出UDB三维模型。
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