[发明专利]基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法

权利要求书

1.一种基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：采用刚柔耦合建模技术，对火炮系统进行动力学建模；

步骤2：从火炮射角和方位角β的可调整范围中，各均匀选择X个角度，组成X²种组合；

选择一种组合作为一种工况进行仿真计算，通过仿真模拟该种型号火炮一次射击过程，从仿真计算结果中提取弹丸出炮口时刻炮口高低角位移方位角位移β_M；

步骤3：选取火炮射角和方位角β作为输入，分别选取炮口高低角位移和方位角位移β_M作为输出，建立2个2输入1输出的BP神经网络模型，分别记为和

步骤4：建立火炮射角和方位角的修正量与炮口高低角位移和方位角位移之间的映射关系，其中m和n分别为火炮射角和方位角修正量；

步骤5：使用遗传算法求解火炮射角修正量m和方位角修正量n；

步骤6：将火炮射角和方位角β分别修正m和n，然后进行射击。

2.如权利要求1所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤1中，采用刚柔耦合建模技术，不考虑重力作用对身管变形的影响，在多体动力学软件RecurDyn中对火炮系统进行动力学建模。

3.如权利要求1所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤2中，确定火炮射角可调整范围方位角可调整范围[β₁,β₂]。

4.如权利要求3所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤2中的X为20。

5.如权利要求4所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤2中，在中均匀选择20个角度，20个角度包括和在[β₁,β₂]中均匀选择20个角度，20个角度包括β₁和β₂；分别从20个射角和20个方位角中各选一个进行组合，共有400种组合。

6.如权利要求5所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤3中，选取火炮射角和方位角β作为输入，分别选取弹丸出炮口时刻炮口高低角位移和方位角位移β_M作为输出，基于400组数据，建立2个2输入1输出的BP神经网络模型，分别记为和

7.如权利要求6所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤3中，在MATLAB平台建立2个2输入1输出的BP神经网络模型。

8.如权利要求7所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤3中所建立神经网络模型输出的实际值与预测值均方误差设置为不超过0.001。

9.如权利要求1所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，所述步骤4中，假设火炮射角和方位角修正量分别为m和n，则实际射击时火炮射角和方位角分别为和β+n，其对应的弹丸出炮口时刻炮口高低角位移和方位角位移分别为和为了保证修正后弹丸出炮口的方向与修正前身管实际射击角方向一致，即在射角方位角β+n情况下射击过程中，弹丸出炮口时刻火炮射角为方位角为β，则有：

即：

10.如权利要求1所述的基于神经网络模型的火炮射角和方位角的修正方法，其特征在于，本方法可以补偿炮口振动对射击精度的影响，将能够有效的提高射击命中率。