[发明专利]LED显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备

权利要求书

1.一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；

对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；

获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；

从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；

识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。

2.根据权利要求1所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息，包括步骤：

通过预设形态学结构元素，对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；

基于所述预设形态学结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；

获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像之后，包括步骤：

获取所述黑白图像的边缘像素点；

对所述边缘像素点进行复制，扩充所述黑白图像的边缘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，识别所述第二图像的亮度，包括步骤：

获取所述第二图像中所有像素点的红色亮度均值、绿色亮度均值和蓝色亮度均值；

对所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值进行加权求和，得到所述第二图像的亮度。

5.根据权利要求1至3任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，从所述第一图像中去除焊盘的像素点，得到第二图像，包括步骤：

获取所述第一图像中每个像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；

分别对每个所述像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值进行加权求和，得到每个所述像素点的亮度；

从所述第一图像中去除所述亮度大于预设亮度阈值的像素点，得到第二图像。

6.一种LED显示屏的印刷线路板的分类设备，其特征在于，包括：传送装置、拍摄装置和分类装置；

所述传送装置用于将所述印刷线路板传送至指定位置；

所述拍摄装置用于对所述指定位置上的所述印刷线路板粘贴LED灯的一面进行拍摄，获得第一图像，并将所述第一图像发送给所述分类装置；

所述分类装置用于根据如权利要求1至5任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法对所述印刷线路板进行分类；

所述传送装置包括履带、丝杆和电机，所述丝杆设置在所述履带的下方，所述电机与所述丝杆转动连接。

7.一种LED显示屏的印刷线路板的分类装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；

图像转化模块，用于对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；

第一位置获取模块，用于获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；

抠图模块，用于从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；

识别分类模块，用于识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。

8.根据权利要求7所述的LED显示屏的印刷线路板的分类装置，其特征在于，所述第一位置获取模块包括：

开运算单元，用于对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；

闭运算单元，用于基于预设结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；

第二位置获取单元，用于获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。