[发明专利]螺纹袖口自动折叠设备

权利要求书

1.螺纹袖口自动折叠设备，包括底座以及安装在底座上的控制面板、上料机构、剪切机构和折叠机构，所述上料机构、剪切机构和折叠机构成一列安装在底座上，所述剪切机构设在上料机构和折叠机构的中间，所述控制面板连接且控制上料机构、剪切机构和折叠机构运转或者停止。

2.根据权利要求1所述的螺纹袖口自动折叠设备，其特征在于，所述上料机构上料部、机械夹取部、第一移动部和导向部，所述上料部穿过导向部，所述第一移动部设在上料部的底部，所述机械夹取部安装在第一移动部上，所述第一移动部驱动机械夹取部夹作直线往复移动，所述机械夹取部包括第一支架和夹取机械手，所述第一支架安装在移动部上，所述夹取机械手设置在第一支架上，所述夹取机械手的开或者合能够夹持或者松开上料部；

所述夹取机械手包括第一夹持块、第二夹持块、导向柱和驱动件，所述第一夹持块固定安装在第一支架的下方，所述导向柱沿第一支架竖直设立，所述第二夹持块设在导向柱上，所述驱动件固定安装在第一支架的上方，所述驱动件的输出端连接第二夹持块，所述驱动件驱动第二夹持块沿导向柱作上下往复运动进而压向第一夹持块或者远离第一夹持块。

3.根据权利要求2所述的螺纹袖口自动折叠设备，其特征在于，所述上料部包括至少一根上料杆，所述上料杆远离机械夹取部的一端设有上料头，所述上料头可拆卸安装在上料杆的端部；

所述上料头为圆弧形，所述上料头通过螺栓安装在上料杆的端部。

4.根据权利要求3所述的螺纹袖口自动折叠设备，其特征在于，所述导向部包括第二支架、导向框、第一导向轴和第二导向轴，所述第二支架的顶部固定连接导向框，所述上料杆穿过导向框，所述导向框的顶部与上料杆的轴向垂直方向设置两个第一导向轴，所述第一导向轴限定上料杆的水平位置，所述导向框的一侧与上料杆的轴向平行方向设置两个第二导向轴，所述导向框的另一侧上料杆的轴向平行方向设置两个第二导向轴，所述第二导向轴限定上料杆的垂直位置；

所述导向部的设置数量至少为上料杆数量的两倍；

所述第一移动部包括第一电机、第一线轨、第一滑块、第一丝杆和第一螺母座，所述第一电机连接第一丝杆，所述第一螺母座套设在第一丝杆上，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一支架固定连接第一滑块和第一螺母座，所述第一电机驱动第一支架在第一线轨上作直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的螺纹袖口自动折叠设备，其特征在于，所述剪切机构包括第二移动部、第三移动部、机架、机架台板、剪切部和联动部，所述第二移动部上安装机架，所述机架上垂直设立机架台板，所述机架台板上设置第三移动部，所述第三移动部与第二移动部垂直，所述机架台板中间设有联动部，所述剪切部包括第一剪切组件和第二剪切组件，所述第一剪切组件和第二剪切组件对称设置，所述第一剪切组件的一端固定在第二移动部上另一端固定连接联动部，所述第二剪切组件的一端固定在第二移动部上另一端固定连接联动部，所述联动部驱动第一剪切组件和第二剪切组件同时向第一剪切组件和第二剪切组件的垂直中点移动；

所述联动部包括第二电机、第一联轴器、第二丝杆、第二螺母座、第一安装支架、第三螺母座、第二安装支架和安装座，所述第二丝杆的两端通过安装座固定在机架台板上，所述第二丝杆为双向丝杆，所述第二螺母座和第三螺母座分别套设在第二丝杆的不同螺纹上，所述第一安装支架固定连接第二螺母座，所述第二安装支架固定连接第三螺母座，所述第二电机的输出端通过第一联轴器连接第二丝杆，所述第二电机驱动第二螺母座和第三螺母座向第二丝杆的中心移动；

所述第三移动部包括第二线轨和第二滑块，所述第二滑块设有2个均套设在第二线轨上，所述第三移动部设有两组分别平行安装在机架台板上。

6.根据权利要求5所述的螺纹袖口自动折叠设备，其特征在于，所述第一剪切组件一端固定在第二滑块上，所述第一剪切组件另一端固定连接第一安装支架，所述第二剪切组件一端固定在第二滑块上，所述第二剪切组件另一端固定连接第二安装支架；

所述第一剪切组件包括安装板和刀具，所述刀具通过紧固件可拆卸固定在安装板上；

所述第二剪切组件的结构与第一剪切组件的结构相同。