[发明专利]一种基于局部转动的直线分拣机及其分拣方法

权利要求书

1.一种基于局部转动的直线分拣机，包括机架(1)和输送分拣装置(4)；其特征在于：所述的输送分拣装置(4)安装在机架(1)上，包括依次排列的n个转动式分拣单元；n≥2；转动式分拣单元包括转向动力元件(6)和分拣输送机(7)；分拣输送机(7)安装在机架(1)上，并由转向动力元件(6)驱动进行转向，以改变对货物的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转动式分拣单元还包括引导板(8)；引导板(8)安装在分拣输送机(7)上；引导板(8)的内侧边缘靠近且低于自身对应的分拣输送机(7)的输出端，外侧边缘高于后一个分拣输送机(7)顶面的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所有转动式的输送面在同一个倾斜输送机(7)的特征平面内；特征平面与水平面的夹角为θ，1°≤θ≤5°；引导板(8)的顶面在由内向外的方向上倾斜向下。

4.根据权利要求2所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的引导板(8)上引出的两块侧板与分拣输送机(7)的输送支架的输出端转动连接，且通过卡槽定位，螺母锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：分拣输送机(7)的转动中心轴线经过自身的几何中心；分拣输送机的长度为L，宽度为W；初始状态下，相邻两个分拣输送机(7)的间距为B；L、W、B满足以下条件：

6.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：n个转动式分拣单元从机架的首端至末端，依次呈阶梯状排列；前一个转动式分拣单元的输入端位于后一个转动式分拣单元的输出端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：转动式分拣单元中设置引导板(8)；引导板(8)安装在分拣输送机(7)的输出端；引导板(8)的内侧边缘与自身对应的分拣输送机(7)的输出端平齐，外侧边缘靠近后一个转动式分拣单元的输送面。

8.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转动式分拣单元还包括光电传感器(9)；光电传感器(9)安装在分拣输送机(7)上，检测头轴线平行且高于分拣输送机(7)的输送面。

9.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的转向动力元件(6)采用DD马达；底板(7-4)固定在DD马达的输出转盘上。

10.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：所述的分拣输送机(7)包括输送带(7-1)、滚筒和输送支架(7-2)；两个滚筒分别通过两根中心轴支承在输送支架(7-2)的两端，并通过输送带(7-1)连接。

11.根据权利要求10所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：其中一个滚筒的中心轴的两端分别穿过输送支架(7-2)端部两侧的腰形孔；输送支架(7-2)的两侧均设置有抵住该滚筒的中心轴端部的螺栓(7-3)；两个滚筒中有一个滚筒为电动滚筒。

12.根据权利要求1所述的一种基于局部转动的直线分拣机，其特征在于：还包括称重扫码装置(3)；称重扫码装置(3)位于输送分拣装置(4)的输入端；所述的称重扫码装置(3)包括过渡输送机(3-1)、称重传感器、扫码支架(3-2)和条码识别模块；过渡输送机(3-1)通过一个或多个称重传感器安装在机架(1)上；扫码支架(3-2)安装在过渡输送机(3-1)的输出端处；扫码支架(3-2)上设置有条码识别模块。