[发明专利]一种梳浆抹平装置及抹平机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种梳浆抹平装置及抹平机器人。其中，梳浆抹平装置包括执行机构和高度调节机构。执行机构包括安装座、梳浆组件和抹平组件，梳浆组件和抹平组件均安装在安装座上，且梳浆组件位于抹平组件沿抹平方向的前侧，梳浆组件的最低点所在高度高于抹平组件的最低点所在高度。高度调节机构的调整端与安装座连接，高度调节机构能够调节执行机构的工作面与施工面之间的距离。本发明提供的梳浆抹平装置，能够保证抹平精度，简化装置结构，降低装置成本。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种梳浆抹平装置及抹平机器人。

背景技术

在建筑施工过程中，通常需要利用整平抹平装置对混凝土等浆料进行抹平工作。但是，现有的整平抹平装置并不能很好地保证抹平精度，降低了施工质量，而且结构较为复杂，成本较高。

因此，亟需一种新型的梳浆抹平装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳浆抹平装置，能够保证抹平精度，简化装置结构，降低装置成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种梳浆抹平装置，包括：

执行机构，包括安装座、梳浆组件和抹平组件，所述梳浆组件和所述抹平组件均安装在所述安装座上，且所述梳浆组件位于所述抹平组件沿抹平方向的前侧，所述梳浆组件的最低点所在高度高于所述抹平组件的最低点所在高度；

高度调节机构，其调整端与所述安装座连接，所述高度调节机构能够调节所述执行机构的工作面与施工面之间的距离。

作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述高度调节机构包括：

支座；

高度调节组件，两组所述高度调节组件分别设置在所述支座的两端，其驱动端分别与所述安装座的两端可活动连接，能够带动所述执行机构的两端沿竖直方向升降，以调节所述执行机构的工作面与所述施工面之间的距离和/或所述执行机构的工作面与所述施工面之间的平行度。

作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述高度调节组件包括：

驱动件，安装在所述支座上；

铰链，包括转动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件沿竖直方向可滑动地连接在所述支座上，所述驱动件的驱动端与所述第一转动件连接，所述第二转动件沿所述执行机构的长度方向可滑动地连接在所述安装座上。

作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述高度调节组件还包括：

第一滑轨，沿竖直方向安装在所述支座上；

第一滑块，与所述第一滑轨滑动配合，所述第一转动件与所述第一滑块固定连接；和/或

所述高度调节组件还包括：

第二滑轨，沿所述执行机构的长度方向安装在所述安装座上；

第二滑块，与所述第二滑轨滑动配合，所述第二转动件与所述第二滑块固定连接。

作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述高度调节组件还包括限位块，所述第二滑轨的两端各设置一个所述限位块，以限制所述第二滑块的滑动行程。

作为所述梳浆抹平装置的优选方案，所述梳浆组件包括：

支撑件，安装在所述安装座上；

梳浆板，安装在所述支撑件上，所述梳浆板上设置有梳齿，所述梳齿与所述施工面之间的夹角为锐角，所述梳齿能够初步梳刮所述浆料。