[发明专利]一种上肢支撑装置

权利要求书

1.一种上肢支撑装置，其特征在于，包括：

驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，

其中，所述驱动单元为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述动力传递到所述支撑单元，

所述传动单元包括：滚珠丝杠及螺母，

所述滚珠丝杠接收所述动力，所述螺母套设在所述滚珠丝杠上并与所述滚珠丝杠相配合，随着所述滚珠丝杠的滚动沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，

所述支撑单元包括：套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，

所述套筒与所述螺母固定连接且同步移动，

所述上臂支撑件用于放置人体的上臂并与所述套筒活动连接，在所述套筒的带动下沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，且所述上臂支撑件能够围绕所述滚珠丝杠的轴线旋转，

所述前臂支撑件与所述上臂支撑件相连接，用于放置人体的前臂，

所述控制单元用于控制所述驱动单元的运行。

2.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述驱动单元为电机，

所述传动单元还包括：第一圆锥齿轮组、减速器及第二圆锥齿轮组，

所述电机与所述减速器通过所述第一圆锥齿轮组连接，所述减速器与所述滚珠丝杠通过所述第二圆锥齿轮组连接从而将所述动力传递给所述滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于，还包括：

底座及主轴，

其中，所述主轴竖直设置在所述底座上，

所述主轴的底端设置有圆柱滚珠轴承，所述主轴上开有两个相对设置的竖直开口，用于所述套筒沿所述滚珠丝杠的长度方向移动，

所述滚珠丝杠设置在所述主轴内，底端与圆柱滚珠轴承相连接，

所述上臂支撑件通过插销与所述套筒活动连接，所述插销与所述上臂支撑件固定连接，与所述套筒活动连接。

4.根据权利要求3所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述套筒包括套筒主体及两个套筒耳，所述套筒主体套在所述螺母上，两个所述套筒耳分别设置在所述套筒主体的两侧并沿所述套筒主体的径向向外延伸出相应的所述竖直开口，

所述套筒耳上设有与所述插销相配合的插销孔。

5.根据权利要求3所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述前臂支撑件包括前臂支架及前臂托，

所述前臂支架与所述上臂支撑件连接，所述前臂托穿设在所述前臂支架上。

6.根据权利要求5所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述前臂支架及所述上臂支撑件均采用铝合金材料，

所述前臂托采用柔性材料，所述柔性材料为尼龙材料。

7.根据权利要求3所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述控制单元包括控制开关及控制器，

所述控制开关用于对所述控制器输入指令，所述控制器用于接收所述控制开关的指令从而控制所述螺母的上升或者下降。

8.根据权利要求7所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述控制开关包括上升开关及下降开关，

所述上升开关用于控制所述螺母的上升，所述下降开关用于控住所述螺母的下降。

9.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于：

其中，所述滚珠丝杠与所述螺母具有自锁功能，所述螺母能够固定在所述滚珠丝杠上的某一位置处。

10.根据权利要求1所述的上肢支撑装置，其特征在于，还包括：

电池，

其中，所述电池用于对所述驱动单元提供电能。