[发明专利]路面模型建立方法及装置

权利要求书

1.一种路面模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：

根据功率谱密度函数建立如下路面不平度空间域模型：

其中，为路面不平度速度，x为水平位移，q(x)为路面不平度高程，G_q(n₀)为路面功率谱密度，ω₀(x)为白噪声，μ和λ为无量纲常量；

根据所述路面不平度空间域模型确定所述路面不平度高程曲线；

根据如下传递函数对所述路面不平度高程曲线上的多个点的高程分别进行迭代，得到二维不平随机路面高程数值矩阵：

其中，G_co为传递函数，Δy为距离，s为复域，所述二维不平随机路面高程数值矩阵为m×n矩阵，所述二维不平随机路面高程数值矩阵中的第1列元素分别为所述路面不平度高程曲线上的所述多个点的高程，所述二维不平随机路面高程数值矩阵中的第i列元素分别由所述路面不平度高程曲线上的所述多个点的高程经过i-1次迭代得到，m，n、i均为正整数，1＜i≤n；

对所述二维不平随机路面高程数值矩阵进行插值运算，得到三维空间不平度路面模型。

2.根据权利要求1所述的路面模型建立方法，其特征在于，所述二维不平随机路面高程数值矩阵为方阵，所述对所述二维不平随机路面高程数值矩阵进行插值运算，包括：

确定所述二维不平随机路面高程数值矩阵的转置矩阵A^T与所述二维不平随机路面高程数值矩阵A的和，得到矩阵C；

对所述矩阵C进行插值运算，得到三维空间不平度路面模型。

3.一种路面模型建立装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据功率谱密度函数建立如下路面不平度空间域模型：

其中，为路面不平度速度，x为水平位移，q(x)为路面不平度高程，G_q(n₀)为路面功率谱密度，ω₀(x)为白噪声，μ和λ为无量纲常量；以及根据所述路面不平度空间域模型确定所述路面不平度高程曲线；

拉伸模块，用于根据如下传递函数对所述路面不平度高程曲线上的多个点的高程分别进行迭代，得到二维不平随机路面高程数值矩阵：

其中，G_co为传递函数，Δy为距离，s为复域，所述二维不平随机路面高程数值矩阵为m×n矩阵，所述二维不平随机路面高程数值矩阵中的第1列元素分别为所述路面不平度高程曲线上的所述多个点的高程，所述二维不平随机路面高程数值矩阵中的第i列元素分别由所述路面不平度高程曲线上的所述多个点的高程经过i-1次迭代得到，m，n、i均为正整数，1＜i≤n；

处理模块，用于对所述二维不平随机路面高程数值矩阵进行插值运算，得到三维空间不平度路面模型。

4.根据权利要求3所述的路面模型建立装置，其特征在于，所述二维不平随机路面高程数值矩阵为方阵，所述处理模块用于确定所述二维不平随机路面高程数值矩阵的转置矩阵A^T与所述二维不平随机路面高程数值矩阵A的和，得到矩阵C；

对所述矩阵C进行插值运算，得到三维空间不平度路面模型。