[发明专利]上料装配设备

权利要求书

1.一种上料装配设备，其特征在于：包括对工件进行连续输送的输送单元，输送单元的输送路线的旁侧设置有用于向工件上接口装配堵塞头的装配单元，所述的工件为功分器壳体，所述的接口包括工件上开设的连通功分器壳体的内、外部的孔，所述堵塞头具备与所述的接口构成可拆卸式装配连接的装配结构；

所述工件在输送单元上横状间隔输送，装配单元由各个分别对一个接口装配堵塞头的各装配子单元组成，装配子单元分别位于输送路线的旁侧；

接口包括位于工件进线端设置的至少一个B类接口和n个工件出线端设置的A类接口，所述的堵塞头包括用于B类接口进行装配堵塞的B类堵塞头和用于对A类接口进行装配堵塞的A类堵塞头，B类堵塞头位于工件外部的部位设置用于吊挂工件的吊挂部，B类堵塞头与工件装配后其之间的连接结构的承重力大于工件各接口被堵塞后的身重，n为正整数；

装配子单元分为A类装配子单元和B类装配子单元，A类装配子单元用于将A类堵塞头装配在工件上的A类接口内，B类装配子单元用于将B类堵塞头装配在工件上的B类接口内；

B类堵塞头包括位于B类堵塞头两端的B孔外部和B孔内部，B孔内部和B孔外部交接处形成B凸台，B凸台的外径均大于B孔外部和B孔内部的外径，B类堵塞头装配时：B孔内部插入B类接口内并与B类接口构成可拆卸式连接配合，B孔外部位于B类接口的外部，B孔外部用于与B夹送机构进行装配，B夹送机构用于夹送B类堵塞头与B类接口进行堵塞插接；

B类装配子单元包括B排料槽和B夹送机构，B类堵塞头排列状在B排料槽内递进输送，B夹送机构设置在B排料槽的出料端，B类堵塞头的身长方向与B排料槽的槽深方向相一致，B排料槽的槽底设置有B槽底空缺部，B外柱体穿过B槽底空缺部延伸至B排料槽的外部，B外柱体延伸至B排料槽的槽口外侧，B夹送机构包括B夹送座，B夹送座上设置有B容置腔，B容置腔上设置有使得工件进入B容置腔的B入口以及使得工件移出B容置腔的B出口，B出口处设置有B限制组件，B限制组件活动安装在B夹送座上，B限制组件具有工作状态和避让状态，B限制组件处于工作状态时用于阻止工件从B出口移出B容置腔，B限制组件处于避让状态时允许B类堵塞头从B出口移出B容置腔，B夹送座上设置有B顶出头，B顶出头用于与B外柱体构成可分离式的插接配合并将B类堵塞头从B出口移出B容置腔；

B夹送座至少能够实现如下条件：

条件一：B入口与B排料槽的槽口顺延布置，B排料槽内的B类堵塞头能够移入B容置腔内；

条件二：B出口与待装配工件上的B类接口对应布置，B顶出头将B类堵塞头移出B容置腔并塞入B类接口与工件构成可拆卸式连接；

B排料槽横状布置，B排料槽为收口槽，B限制组件包括两相对间隔布置的B1限制件和B2限制件，B1限制件和B2限制件之间的间隔通道使得B类堵塞头上的B内柱体位于B容置腔的外部，B夹送座转动安装且构成转动安装的B转轴与B排料槽平行布置，转动B夹送座调节B夹送座处于不同姿态用以分别实现B夹送座满足条件一和条件二。

2.根据权利要求1所述的上料装配设备，其特征在于：B孔外部包括B外柱体，B孔内部包括B内柱体，B内柱体上设置外螺纹，B内柱体通过螺纹螺栓连接配合与B类接口构成可拆卸式连接配合。

3.根据权利要求2所述的上料装配设备，其特征在于：B夹送座在处于满足条件二的姿态时，B夹送座和待装配工件之间具有导向部，导向部上具有导向孔道，导向孔道在B内柱体从导向孔道内经过时对B类堵头进行导送，方便B类堵塞头与B类接口对准装配连接。

4.根据权利要求3所述的上料装配设备，其特征在于：导向部由相对布置的B1导向件和B2导向件构成，B1、B2导向部分别为半圆形的弧形件构成，B1、B2导向部相贴时围合构成所述的导向孔道，导向通道的孔径沿方向B逐渐减小，方向B为B类堵塞头插入B类接口的方向，导向孔道尾端的尺寸与B类接口外端的孔径相一致。

5.根据权利要求4所述的上料装配设备，其特征在于，B1导向件沿束缚孔道的径向浮动安装在B1安装块上，B2导向件沿束缚孔道的径向浮动安装在B2安装块上，B1、B2安装块沿束缚孔道的长度方向滑动安装，B类堵塞头进入B类接口前，先调节B1、B2导向件与B类接口的端面抵靠。