[发明专利]一种移栽机用自动取苗分苗装置

说明书

本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种移栽机用自动取苗分苗装置。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土和镇压，完成栽植过程。

中国专利CN 102422743 B中公开了一种手动移栽机，该装置可方便地在不适合大型自动农用移栽的小块山地农田的起垄上密植农作物幼苗，不仅移栽效率高，移栽密植率大，植物苗适用范围广，而且操作人员无需弯腰，操作简单和劳动强度低，同时由于其整体质量轻，且多处设计为可拆装的螺栓螺母连接，整机销售价格低廉，搬运方便，适合广大农村以及边远山区使，但该装置不具备分苗功能，整个装置在使用时依然需要人工进行分苗，自动化程度低，依然存在需要消耗较大的人力且工作效率低的缺陷，故提出一种移栽机用自动取苗分苗装置以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移栽机用自动取苗分苗装置，具备分苗功能的优点，解决了整个装置在使用时依然需要人工进行分苗，自动化程度低，依然存在需要消耗较大的人力且工作效率低的缺陷的问题。

(二)技术方案

为实现上述分苗功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台，所述取苗分苗平台的底部开设有长槽孔，所述取苗分苗平台的内底壁固定连接有数量为两个且分别位于长槽孔正面和背面的直线导轨，两个所述直线导轨的顶部活动安装有数量为两个的活动板，两个所述活动板底部的正面和背面均固定安装有滑块，四个所述滑块的底部均开设有限位槽，位于左侧的所述活动板背面的左侧和位于右侧的活动板正面的右侧均固定安装有链条固定块，两个所述活动板顶部相对的一侧均开设有安装孔，两个所述活动板的顶部均固定安装有分别位于两个安装孔内部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴均固定安装有气缸连接板，两个所述气缸连接板相对的一侧均固定安装有第二气缸，两个所述气缸连接板的底部均固定连接有固定板，所述取苗分苗平台的内底壁活动安装有数量为两个且分别位于长槽孔左右两侧的第一转动杆，两个所述第一转动杆的外侧均固定安装有主动链轮，所述取苗分苗平台的内底壁活动安装有数量为四个且分别位于两个第一转动杆正面和背面的第二转动杆，四个所述第二转动杆的外侧均固定安装有从动链轮，两个所述第二气缸的输出轴均固定连接有推苗杆联接板，两个所述推苗杆联接板的底部均固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至固定板底部的联动推苗杆，两个所述固定板的底部均铰接有数量为四组的活动块，所述活动块底部的左右两侧均固定连接有取苗爪，八个所述联动推苗杆的底部均固定连接有连接块，八个所述连接块的底部均固定安装有联动杆，所述取苗爪的外侧活动安装有与联动杆固定连接的推苗环，所述支架的内部活动安装有苗盘，所述支架的左右两侧均固定安装有导苗筒。

优选的，所述长槽孔的形状为一个矩形，两个所述直线导轨相同且以长槽孔为中心互相对称。