[发明专利]一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框、固定卡套和支腿，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框组合构成，四个所述边框首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套，所述固定卡套底部均连接有所述支腿，所述支腿底部设置有电磁释放组件，所述电磁释放组件底部通过设置的转轴铰接有托板。本发明提供的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，能顺利用无人机快速投送高价值目标，且设置的释放器能够使无人机与高价值目标之间固定更加稳定同时又能极稳妥而便利的实现分离。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是现有的小型无人机运输高价值目标会出现目标物脱落，或者抓取不稳定的情况。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机投送高价值目标释放器，包括边框、固定卡套和支腿，所述释放器顶部设置为方框，方框四边有四个所述边框组合构成，其特征在于，四个所述边框首尾相连，每个所述边框中部均设置有固定卡套，所述固定卡套底部均连接有所述支腿，所述支腿底部设置有电磁释放组件，所述电磁释放组件底部通过设置的转轴铰接有托板。

进一步的，四个所述边框连接处均设置连接拐角。

进一步的，所述电磁释放组件内部设置有通电磁芯，托板顶部于所述通电磁芯的正下方设置有磁力块并与其固定连接。

进一步的，一侧所述固定卡套外侧设置有控制按钮。

进一步的，四个所述托板可更换为4个可由所述电磁释放组件控制的抓钩。

进一步的，四个所述支腿与四个所述边框组合形成立体结构，其中间部分即形成一容置腔。

进一步的，所述释放器与无人机共享电池电性连接。

进一步的，人工将高价值目标放置于本连接释放器的容置腔内，并将4个托板6折成与腿呈90度直角→当无人机携高价值目标到达指令地点降落后→向无人机发出释放指令→4个托板6同时呈180度伸直、抓钩打开释开高价值目标包装带→即将高价值目标释出，供现场急救人员使用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明提供的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法，能顺利用无人机快速投送高价值目标，且设置的释放器能够使无人机与高价值目标之间固定更加稳定同时又能极稳妥而便利的实现分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种无人机投送高价值目标释放器及其控制方法的结构示意图；