[发明专利]一种具有转动功能的飞行器支撑平台

权利要求书

1.一种具有转动功能的飞行器支撑平台，包括平台本体（1），其特征在于，所述平台本体（1）上开设有内腔（2），所述内腔（2）两侧壁面上分别开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内分别固定安装有电动滑轨（4），所述电动滑轨（4）驱动端上分别固定安装有挡门（5），所述内腔（2）两侧壁面上位于凹槽（3）下方分别开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内分别滑动安装有第一滑块（7），所述第一滑块（7）之间固定安装有承载箱（8），所述平台本体（1）外侧壁面上固定安装有控制器（29），所述承载箱（8）与内腔（2）下壁面之间安装有升降装置，所述承载箱（8）内安装有转动装置，所述平台本体（1）下壁面安装有减震装置，所述减震装置上固定安装有万向轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于,所述升降装置包括第二滑块（10），所述第二滑块（10）滑动安装于滑槽（6）内，且位于第一滑块（7）下方，所述第二滑块（10）上分别固定安装有第一电动推杆（11），所述第一电动推杆（11）伸缩端上分别固定安装有挡板（12），所述挡板（12）上分别铰连接有上摆杆（13），所述挡板（12）上位于上摆杆（13）下方铰连接有下摆杆（14），所述上摆杆（13）另一端与承载箱（8）下壁面相铰接，所述下摆杆（14）另一端与内腔（2）下壁面相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于，所述转动装置包括开口，所述开口开设于承载箱（8）上壁面，所述开口内嵌装有轴承（15），所述轴承（15）内圈固定安装有旋转盘（16），所述旋转盘（16）下壁面固定安装有从动盘（17），所述承载箱（8）内壁面上位于旋转盘（16）下方固定安装有第二电动推杆（18），所述第二电动推杆（18）伸缩端上固定安装有电机（19），所述电机（19）驱动端上固定安装有主动盘（20），所述主动盘（20）与从动盘（17）相接处。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于,所述主动盘（20）与从动盘（17）采用橡胶材质，且均为圆盘结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于,所述旋转盘（16）上壁面固定安装有缓冲垫（21）。

6.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于,所述减震装置包括安装槽（22），所述安装槽（22）开设于平台本体（1）外下壁面，所述安装槽（22）内壁面之间固定安装有一对结构相同的横杆（23），一对所述横杆（23）上滑动安装有一对结构相同移动块（24），一对所述移动块（24）侧壁面与安装槽（22）侧壁面之间固定安装有弹簧（25），所述弹簧（25）套装于一对所述横杆（23）中的一个上，一对所述移动块（24）下壁面上分别铰连接有连杆（26），所述连杆（26）另一端铰连接有安装板（27），所述万向轮（9）固定安装于安装板（27）下壁面上。

7.根据权利要求6所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于，一对所述移动块（24）与一对所述横杆（23）之间通过滑动轴承（30）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于,所述挡门（5）侧壁面上分别固定安装有密封条（28）。

9.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于，所述万向轮（9）为自锁式万向轮（9）。

10.根据权利要求1~3任一项所述的一种具有转动功能的飞行器支撑平台，其特征在于，所述电动滑轨（4）、第一电动推杆（11）、第二电动推杆（18）以及电机（19）分别通过导线与控制器（29）电控连接。