[发明专利]一种一体化数控钢筋桁架生产线及其控制系统

说明书

本发明公开了一种一体化数控钢筋桁架生产线及其控制系统，通过利用所述放线组件、所述矫直组件、所述牵引组件、所述拱弯组件和所述焊接组件构成钢筋桁架生产线，以此使得钢筋桁架实现流水线作业，替代人工生产，机械化程度得到提升，桁架质量标准得到统一。

技术领域

本发明涉及桁架生产加工技术领域，尤其涉及一种一体化数控钢筋桁架生产线及其控制系统。

背景技术

正如大家所知，桁架是已经在各种工程结构中广泛使用的一种特殊的刚体系，他们是由一些短而直的刚杆彼此以端部连接(铆接或焊接)而成的几何形状不变的结构，现有的桁架生产大多依靠人工生产，质量参差不齐，机械程度不高，因此提供一种质量标准统一，机械化程度高的平面桁架生产线是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化数控钢筋桁架生产线及其控制系统，旨在解决现有技术中的桁架生产大多依靠人工生产，质量参差不齐，机械程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种一体化数控钢筋桁架生产线，包括平台基座、放线组件、矫直组件、牵引组件、拱弯组件和焊接组件，所述放线组件、所述矫直组件、所述牵引组件、所述拱弯组件和所述焊接组件依次设置在所述平台基座上；

所述焊接组件包括用于放置冷拔圆钢筋的放置板、用于放置热轧不带肋钢筋的L型支板以及活动部件，所述放置板的内部为贯穿的空腔结构，所述L型支板与所述平台基座滑动连接，并位于所述放置板的两侧，每个所述L型支板的侧壁的一侧分别设置有所述活动部件，每个所述活动部件包括第一推进件、L型支架、第二推进件、滑块和焊接枪，所述第一推进件与所述平台基座固定连接，且所述第一推进件的输出端与所述L型支板固定连接，所述L型支架的一端与所述平台基座固定连接，所述L型支架的另一端与所述第二推进件固定连接，且所述第二推进件位于所述放置板的上方，所述滑块与所述第二推进件的输出端固定连接，且所述滑块与所述L型支架滑动连接，所述焊接枪与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述第二推进件的输出端的一端。

其中，所述放线组件包括旋转杆、绕线盘、第一杆体和牵引辊，所述旋转杆的一端与所述平台基座转动连接，所述旋转杆的另一端所述绕线盘转动连接，所述第一杆体与所述平台基座固定连接，并位于所述第一杆体靠近所述矫直组件的一侧，所述牵引辊与所述第一杆体转动连接。

其中，所述放线组件包括第二杆体和导向套环，所述第二杆体与所述平台基座固定连接，且位于所述旋转杆和所述第一杆体之间，所述导向套环与所述第二杆体活动连接，并套设在所述第二杆体的外部。

其中，所述矫直组件包括安装架、第一转动轮和第二转动轮，所述安装架与所述平台基座固定连接，并位于所述平台基座的上方，所述第一转动轮与所述安装架转动连接，且所述第一转动轮的数量为多个，多个所述第一转动轮沿所述安装架呈上下结构依次交错，所述第二转动轮与所述安装架转动连接，且所述第二转动轮的数量为多个，多个所述第二转动轮沿所述安装架呈上下结构对称设置，且每个所述第二转动轮水平转动，每个所述第一转动轮垂直转动。

其中，所述矫直组件还包括立板、连杆、外部套环、套筒和第一驱动件，所述立板与所述安装架固定连接，所述连杆的一端与所述外部套环固定连接，所述外部套环与所述套筒转动连接，并套设在所述套筒的外部，所述第一驱动件与所述立板固定连接，且所述第一驱动件的输出端与所述套筒传动连接。

其中，所述牵引组件包括第二驱动件、牵引滚轮、压紧轮、Z型杆、第三推进件和轴体，所述第二驱动件置于所述平台基座的上方，且所述第二驱动件的输出端与所述牵引滚轮转动连接，所述压紧轮与所述牵引滚轮相对设置，且所述压紧轮与所述Z型杆的一端活动连接，所述Z型杆的另一端与所述第三推进件的输出端固定连接，且所述第三推进件置于所述平台基座上，所述轴体贯穿所述Z型杆的中心点，并与所述Z型杆转动连接。