[发明专利]一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法有效
| 申请号: | 202010268920.7 | 申请日: | 2020-04-08 |
| 公开(公告)号: | CN111579077B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
| 发明(设计)人: | 王晓亮;谢剑锋;安建波;刘金石;李南;张明明;张东方;王诗强;吕训达 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 张国虹 |
| 地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 波段 图像 位置 校准 信息 交互 显示 系统 方法 | ||
1.一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统,其特征在于,其包括:中波制冷红外热像仪(1)、高清可见光相机(2)、显控计算机(3)、显示器(4);其中,
中波制冷红外热像仪(1)和高清可见光相机(2)的图像输出接口连接到显控计算机(3)上,显控计算机(3)连接显示器(4);
系统上电,中波制冷红外热像仪(1)制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机(3),高清可见光相机(2)将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机(3);
显控计算机(3)对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断,其实施方式如下:
显控计算机(3)上的人脸识别模块从可见光图像中提取人脸位置信息,包括图像中人数、每个人脸的左上角位置(x1,y1),右上角位置(x2,y2),左下角位置(x3,y3),右下角位置(x4,y4);根据公式依次将可见光人脸四个角的坐标映射到红外图像上,其中(xAi,yAi)为可见光图像中人脸位置坐标,其中i=1,2,3,4,(xBi,yBi)为红外图像中人脸位置坐标,K为2×2的系数矩阵,B为2×1的系数矩阵,根据人的额头在人脸部的上1/3位置,取人脸上1/3处灰度值进行局部平均并取最大值,求出的灰度值带入体温测定模块,计算出人的额头温度值;
矩阵K、B的计算方法如下:
高清可见光相机和中波制冷红外热像仪的光轴平行,则高清可见光相机图像中的人脸位置坐标PAi=(xAi yAi)与其在红外图像中的对应人脸位置PBi=(xBi yBi),存在如下关系:
指定n个PAi,PBi,n=[1,n],并记可见光图像中n个点的中心点坐标为可见光图像中每个点相对PA的位置坐标为红外图像中n个点的中心点坐标为红外图像中每个点相对PB的位置坐标为则
其中,n≥2。
2.根据权利要求1所述的双波段图像位置校准及信息交互显示系统,其特征在于,将计算得到的人体温度值在红外图像和可见光图像中均在人额头位置进行显示,当测到发热人员时,则温度值以红色醒目字体显示,并进行声光电报警,并保存其可见光头像,便于确定人员身份;体温正常时以绿色字体显示。
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