[发明专利]一种检测反馈成形控制的拉弯装置

说明书

本发明公开了一种检测反馈成形控制的拉弯装置，包括：底座；型材固定件，设于底座上；定模具，设于底座上，定模具上具有使待拉弯型材弯曲成形的曲线面；导轨，设于底座上；动模具，设于导轨上，可沿导轨滑动；动模具上固定连接有多个可伸缩的升降杆，升降杆的端部设有压模；加热单元，设于升降杆上；第一压力传感器，设于定模具的曲线面上；温度传感器，设于压模上；及控制面板，设于底座上，控制面板与动模具、升降杆、第一压力传感器、加热单元及温度传感器通过导线电连接。本发明的拉弯装置可以实现对型材的精确塑性成形，提升型材的拉弯质量、有效降低型材拉弯后的回弹量，保证弯曲件的成形尺寸精度。

技术领域

本发明涉及拉弯成形设备技术领域，

尤其是，本发明涉及一种检测反馈成形控制的拉弯装置。

背景技术

拉弯是指工件在弯曲压入模具型槽的同时加以切向拉力以改变工件截面内的应力状态的一种弯曲工艺。型材拉弯成形工艺在飞机和汽车型材弯曲件的制造中得到了非常广泛的应用，如飞机机身、机翼、进气道隔框的弯曲成形以及车身结构和保险杠的中空铝材的弯曲成形。

然而，现有的拉弯装置难以实现对型材塑性成形的闭环控制，拉弯后型材会产生回弹现象，难以准确预测型材最终的成形效果，拉弯载荷的波动都会导致型材成形质量低、降低弯曲件的成形精度。如果能实现对拉弯过程的实时检测，根据检测的结果对型材各弯曲点有针对性地施加拉力和控制加热温度，可以有效的改善型材的成形效果，提高型材的成形精度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种检测反馈成形控制的拉弯装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种检测反馈成形控制的拉弯装置，包括：

底座；

型材固定件，设于所述底座上，用于固定待拉弯型材的两端；

定模具，设于所述底座上，所述定模具上具有使待拉弯型材弯曲成形的曲线面；

导轨，设于所述底座上；

动模具，设于所述导轨上，可沿所述导轨滑动；所述动模具上固定连接有多个可伸缩的升降杆，所述升降杆的端部设有压模；

加热单元，设于所述升降杆上，用于为所述压模加热；

第一压力传感器，设于所述定模具的曲线面上，用于检测所述定模具的曲线面上各点的压力；

温度传感器，设于所述压模上，用于检测所述压模的温度；

控制面板，设于所述底座上，所述控制面板与所述动模具、所述升降杆、所述第一压力传感器、所述加热单元及所述温度传感器通过导线电连接；所述控制面板接收所述第一压力传感器与所述加热单元的压力和温度信号，并控制所述动模具在所述导轨上滑动；所述控制面板控制所述升降杆的升降和控制所述加热单元加热。

优选地，所述型材固定件对称设于所述底座上，所述型材固定件包括：

摆臂驱动装置，设于所述底座上；

伸缩杆，其一端固定连接在所述摆臂驱动装置上；

夹钳，固定连接在所述伸缩杆的另一端，用于夹紧待拉弯型材；

第二压力传感器，设于所述夹钳上，用于检测所述夹钳上的压力；

所述摆臂驱动装置用于驱动所述伸缩杆伸缩，所述夹钳及所述第二压力传感器与所述控制面板间通过导线电连接，所述控制面板接收所述第二压力传感器的压力信号并控制所述夹钳的夹紧力。

优选地，所述控制面板控制所述升降杆的端部按排成与所述定模具的曲线面相一致的曲线面，C为任意常数。