[发明专利]多面体地球仪定位方法和装置、多面体地球仪和存储介质

权利要求书

1.一种多面体地球仪定位方法，其特征在于，包括：

根据预设的地球上感兴趣区域，在参考球体上确定对应的覆盖所述感兴趣区域的最小凸多边形；

根据所述凸多边形在所述参考球体上的位置，对多面体地球仪的目标单元面进行平移和旋转处理，使所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心；

在所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时，根据所述目标单元面在所述参考球体上的位置，确定所述多面体地球仪的定位参数；

其中，所述根据所述凸多边形在所述参考球体上的位置，对多面体地球仪的目标单元面进行平移和旋转处理，使所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心，包括：

确定所述凸多边形在所述参考球体上的重心，作为所述凸多边形的中心；

根据所述凸多边形的中心，对所述目标单元面的中心进行平移处理，并以所述目标单元面的中心为旋转中心，对所述平移处理后的目标单元面进行旋转处理；

确定所述平移处理后的目标单元面的中心与所述凸多边形的中心之间的第一距离，以及所述凸多边形的各顶点到所述旋转处理后的目标单元面的各边的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时，所述目标单元面在所述参考球体上的位置；

根据所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时，根据所述目标单元面在所述参考球体上的位置，确定所述多面体地球仪的定位参数，包括：

根据所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时，对应的第一距离和第二距离的最小值，确定所述目标单元面的一个顶点的地理坐标，和所述顶点与所述目标单元面中相邻的另一个顶点之间的方位角，得到所述多面体地球仪的定位参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述凸多边形的各顶点到所述旋转处理后的目标单元面的各边的第二距离，包括：

确定所述凸多边形的各顶点到所述旋转处理后的目标单元面的各边的第二距离；

根据所述凸多边形的各顶点到所述旋转处理后的目标单元面的各边的第二距离，确定所述第二距离的最小值；

所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时所述目标单元面在所述参考球体上的位置，包括：

根据所述第一距离和所述第二距离的最小值，确定所述凸多边形位于所述目标单元面内，并位于所述目标单元面的中心时所述目标单元面在所述参考球体上的位置。