[发明专利]一种云运动控制器的实现方法

说明书

本发明公开了一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、监控设备、手机APP，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、PC客户端、手机APP通过WAN相互连接，所述云运动控制器通过路由器或WIFI模块或4G/5G模块接入WAN，本发明涉及运动控制器技术领域。该一种云运动控制器的实现方法，解决了现有技术的不足，实现深度自学习能力，用户需求定制、任务动态调度；智能、高效实现生产计划；智能计算产能，准确提供交货时间；远程编程和算法更新；实时数据交互，用户更直观、实时了解设备运行状态；用户可以远程实时监测、控制云运动控制器；厂商可对云运动控制器进行远程维护。

技术领域

本发明涉及运动控制器技术领域，具体为一种云运动控制器的实现方法。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，随着现代工业的进步，运动控制器是现代工业高速、高精度、多轴控制必不可少的。目前运动控制系统往往存在着不具备自学习能力，通用性差，配置不灵活和实时性差，不能随时随地获取运动控制系统中设备运行的数据，每台设备运行状况不能及时更新显示，无法实现客户需求的实时、动态调度功能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种云运动控制器的实现方法，解决了目前运动控制系统往往存在着不具备自学习能力，通用性差，配置不灵活和实时性差，不能随时随地获取运动控制系统中设备运行的数据，每台设备运行状况不能及时更新显示，无法实现客户需求的实时、动态调度功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、PC客户端、手机APP，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、PC客户端、手机APP通过WAN相互连接，所述云运动控制器通过路由器或WIFI模块或4G/5G模块接入WAN，所述手机APP通过基站接入WAN。

优选的，所述云运动控制器包括控制部分、通讯部分、FPGA模块等，所述通讯部分包括本地控制通讯和远程接入通讯，本地控制通讯包括RS232、RS485、CAN Open、以太网等多种通讯方式，远程接入通讯由路由器或WIFI模块或4G/5G模块构成。

优选的，所述云运动控制器通过路由器接入WAN时需加设防火墙。

优选的，所述云控制中心包括授权管理、周期管理、查看系统、存储系统。

优选的，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、PC客户端、手机APP、WAN间通过RJ45网线连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种云运动控制器的实现方法。具备了以下有益效果：

该云运动控制器主要为了实现深度自学习能力，用户需求定制、动态调度，用户可把加工需求、任务等需求提交到云控制中心，云控制中心按照各种任务和需求以及交货时间进行统一调度，并通过云服务器与云算法服务器对云运动控制器进行远程数据交互、数据更新、算法升级等一系列操作逐一实现用户的各种各样的加工需求，高效、实时、动态、智能地实现云控制中心下达的各种任务，真正的实现用户需求定制；任务动态调度；智能、高效实现生产计划；智能计算产能，准确提供交货时间；远程编程和算法更新；实时数据交互，用户更直观、实时了解设备运行状态；用户可以远程实时监测、控制云运动控制器；厂商可对云运动控制器进行远程维护；达到节约人力资源，节约运营成本，从而提高了企业的竞争力，同时云运动控制器内部通过路由器或WIFI模块或4G/5G通信模块接入WAN，增加运动控制器控制系统通用性，配置灵活性和实用性。

附图说明