[发明专利]一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统

说明书

本发明公开了一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统，包括钢架平台、立式钢架单元、翻转梁单元、涂胶检测单元、清胶浸油单元，所述立式钢架单元和清胶浸油单元安装在钢架平台上，翻转梁单元安装在立式钢架单元上，涂胶检测单元通过螺栓和定位销安装在翻转梁单元上；本发明的涂胶系统设计巧妙，涂胶装置通过由立式钢架单元和翻转梁单元组成的杠杆机构，实现了不同高度不同角度的涂胶，同时在涂胶过程中，涂胶枪在旋转伺服电机的驱动下控制其转速及旋向，并有3D视觉相机实时检测胶型状态以判断涂胶效果，当涂胶完成后利用压缩空气清胶，当涂胶结束时将涂胶枪放下插入浸油装置中，以免涂胶枪内胶体硬化。

技术领域

本发明属于汽车总装技术领域，具体来说，特别涉及一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统。

背景技术

涂胶工艺在汽车行业应用十分广泛，有密封防锈胶，有粘结胶等等，由于自动化程度的增加，各大汽车总装车间都开始实现自动化的要求进行生产加工；现有技术中在挡风玻璃涂胶应用上，产品的上料需要人工进行取拿，产品的固定也需要人工进行完成，并且由于人为控制的因素涂胶力度和速度一直在变化，导致胶在工件表面不是一平整面，有明显的外观和粘胶不良，且容易产生气泡，同时由于所需要加工的产品尺寸不一，输送过程间断、不连续，且现有技术中采用胶带擦拭清胶，清胶和浸油装置均采用电机进行直线驱动清胶，这样人工时间耗费多，成本较高且效率较低。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种汽车挡风玻璃自动涂胶的涂胶系统，包括钢架平台、立式钢架单元、翻转梁单元、涂胶检测单元、清胶浸油单元，其特征在于：所述立式钢架单元通过螺栓安装在钢架平台右端面上，所述清胶浸油单元通过螺栓安装在钢架平台左端面上，翻转梁单元通过杠杆的方式安装在立式钢架单元上，涂胶检测单元通过螺栓和定位销安装在翻转梁单元的顶部。

进一步地，所述涂胶检测单元包括有旋转伺服电机和直角减速机，直角减速机和旋转输出轴通过联轴器进行连接，直角减速机和旋转输出轴通过双头圆键来定位防转，直角减速机和旋转轴座通过螺栓和定位销安装在第七轴安装板上，旋转输出轴安装在配有轴承的旋转轴座的内孔中，上面的轴承通过旋转轴座和旋转输出轴来安装定位，锁紧垫片和锁紧螺母来锁紧，下面的轴承通过限位板安装在旋转轴座上，防转销装在涂胶枪上，3D视觉相机、固定环和涂胶嘴安装涂胶枪上。

进一步地，所述清胶浸油单元包括有升降滑动板，所述升降滑动板通过螺栓固定在四个升降滑块上，四个升降滑块在两根竖直方向导轨上下滑动，两根竖直方向导轨通过螺栓固定在清胶和浸油系统主架上，I/O模块和集装阀用螺栓安装在浸油系统主架上，浸油系统主架通过螺栓固定在钢架平台上面，升降滑动板通过连接块、铰链销和Y型气缸接头相连接，Y型气缸接头和顶升气缸连接，顶升气缸通过气缸安装座和清胶和浸油系统主架用螺栓连接，顶升气缸通过气缸安装座用螺栓固定，拖链上端和拖链导槽通过螺栓固定，拖链下端与拖链移动支架相固定，拖链导槽通过两个拖链槽支架固定在浸油系统主架上，两个竖直方向缓冲器通过螺纹安装在两个竖直缓冲器安装块上，两个竖直缓冲器安装块通络螺栓安装在浸油系统主架两侧，两个竖直方向硬限位通过螺纹直接拧在两个竖直缓冲器安装块上，两个竖直限位块通过螺栓安装在升降滑动板两侧，两根左右变位导轨通过螺栓安装在升降滑动板上，四个滑块安装在左右变位导轨上，左侧限位块和右侧限位块都是通过螺栓安装在升降滑动板上，左右限位缓冲器通过螺纹直接拧在左侧限位块和右侧限位块上，左右硬限位通过螺纹直接拧在左右限位缓冲器上，左右两侧限位块通过螺栓固定在滑块压板上，滑块压板通过螺栓固定在四个滑块上，左右移动气缸通过螺栓安装在升降滑动板上，浮动接通头通过螺纹直接拧在左右移动气缸活塞杆上，浮动接通头和铰链块之间通过铰链销连接，铰链块通过螺栓固定在滑块压板上，清胶和浸油系统通过螺栓固定在滑块压板上。