[发明专利]一种高空抛物监控方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物监控方法，其特征在于，所述高空抛物监控方法包括：

获取高空抛物监控的视频流，其中，所述视频流包括主码流和辅码流；

按照时间顺序截取所述辅码流中的图像，并对相邻的图像做图像差值处理，以得到预设数量的一次残差图像；

按照所述一次残差图像的顺序对相邻的一次残差图像做差值处理，以得到二次残差图像，其中，所述二次残差图像中包括有值像素点；

在前一次的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值大于当前的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值时，生成研判信息，并基于所述研判信息输出所述主码流；

在前一次的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值小于或等于当前的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值时，对所述主码流进行像素处理，并输出像素处理后的主码流。

2.根据权利要求1所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述像素处理为二值化处理或色度处理；

所述获取高空抛物监控的视频流的步骤之后，所述高空抛物监控方法还包括：

对所述辅码流的图像进行二值化处理或色度处理。

3.根据权利要求1所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述按照所述一次残差图像的顺序对相邻的一次残差图像做差值处理，以得到二次残差图像的步骤之后，所述高空抛物监控方法还包括：

将所述二次残差图像划分为M*N的标记块，并统计每一标记块中有值像素点的数量；

将所述有值像素点的数量小于预设数量的标记块的像素值设置为0。

4.根据权利要求3所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述统计每一标记块中有值像素点的数量的步骤之后，所述高空抛物监控方法还包括：

计算所述有值像素点的数量大于或等于所述预设数量的标记块中所有所述有值像素点的聚类区域中心，将所述聚类区域中心作为标记点。

5.根据权利要求4所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述在前一次的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值大于当前的二次残差图像的有值像素点的纵坐标值时，生成研判信息的步骤，包括：

将所有所述二次残差图像合成一个融合图像；

将所述融合图像划分为N列的分析区域；

在第一目标分析区域包括两个或两个以上标记点时，判断属于前一次的二次残差图像的标记点的纵坐标值是否大于当前的二次残差图像的标记点的纵坐标值；

若是，则生成研判信息。

6.根据权利要求5所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述基于所述研判信息输出所述主码流的步骤，包括：

基于所述研判信息输出所述主码流的第一目标分析区域。

7.根据权利要求6所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述将所述融合图像划分为N列的分析区域的步骤之后，所述高空抛物监控方法包括：

在第二目标分析区域不存在标记点或只存在一个标记点时，将所述主码流的第二目标分析区域进行像素处理，并输出像素处理后的所述第二目标分析区域。

8.根据权利要求1所述的高空抛物监控方法，其特征在于，

所述视频流采用RGB颜色格式或YUV颜色格式。

9.一种高空抛物监控装置，其特征在于，所述高空抛物监控装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器耦接；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～8中任一项所述的高空抛物监控方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～8中任一项所述的高空抛物监控方法。