[发明专利]制动踏板感觉模拟器及汽车

说明书

本发明公开了一种制动踏板感觉模拟器及汽车，制动踏板感觉模拟器包括推进阻尼组件和回位阻尼组件，使得制动踏板处于受力状态时，推进阻尼组件在油液的压力作用下变形，可以减缓第二腔室从推进通孔流向第一腔室的油液的流速，回位弹簧的弹力和推进阻尼组件的阻尼力同时阻止推杆向缸体的内腔推进；制动踏板处于非受力状态时，回位阻尼组件在油液的压力作用下变形，以减缓第一腔室从推进通孔流向第二腔室的油液的流速，回位阻尼组件产生的阻尼力限制推杆在回位弹簧的弹力作用下快速复位，这种结构的制动踏板感觉模拟器在使用过程中平稳性更好，以及使得本发明中的汽车可更好的模拟传统真空助力器和主缸的真实连接所带来的助力效果。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种制动踏板感觉模拟器及汽车。

背景技术

汽车作为一种便捷的交通工具，已经融入到人们的日常生活中，目前，中国的汽车保有量居世界前列，且有着很大的市场空间，汽车的制动性能是汽车的重要性能之一，直接影响汽车的行驶安全性。传统汽车的液压制动系统主要包括踏板机构、真空助力器、制动主缸、液压调节器、制动管路和制动器。驾驶员踩下制动踏板，克服机构之间的间隙，并经过真空助力器的助力作用推动制动主缸活塞运动，建立管路压力，油压升高推动制动轮缸，制动器产生制动力矩，在轮胎和路面的相互作用下车辆进行减速。在这一过程中驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力信号以及身体感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素共同构成制动感觉，制动感觉是车辆制动情况下驾驶员身体感官上的一种综合感觉，而制动踏板感觉侧重踏板机构对驾驶员的反馈作用，是制动感觉的一部分，由踏板力与踏板位移关系构成的踏板特性，制动减速与踏板位移的关系以及驾驶员感受到的制动减速度共同构成。

车辆制动过程中，人和车组成闭环控制系统，在此系统中驾驶员能够主动控制车辆，同时必须能够及时接收车辆的反馈信息，从而做出相应的调整。各大主机厂都已将制动踏板感作为制动性能的重要评价指标之一，同时也是外界媒体和客户评价车辆满意度的一个重要方面。随着汽车电子技术的发展，特别是新能源汽车不断普及，真空助力器已逐渐被解耦式电控液压制动系统所取代，将来随着自动驾驶的落地，线控制动必将全面实施。但在这类系统中，取消了制动踏板与制动主缸的直接连接，需要采用特定的装置来模拟制动踏板感觉，保证驾驶员能够正确接收车辆反馈信息，做出相应调整。目前市场上普遍使用弹簧等弹性元件设计的机械机构来模拟，虽然有力感反馈，但是缺少了阻尼感，也就是不跟脚(力反馈小)或者是弹脚(力反馈过大)，不利于平衡，难以贴合客户的感受需求。

因此，现有技术中的制动踏板感觉模拟器存在工作平稳性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的制动踏板感觉模拟器存在工作平稳性差的问题。因此，本发明提供一种制动踏板感觉模拟器及汽车，具有工作平稳性好的优点。

为解决上述问题，本发明的实施方式提供一种制动踏板感觉模拟器，包括：制动踏板、缸体、推杆、活塞总成和回位弹簧；其中，所述缸体的一端设置有开口，所述推杆的一端穿过所述开口位于所述缸体内，所述推杆的另一端可转动连接于所述制动踏板靠近后端的位置，所述活塞总成连接于所述推杆的所述一端，且所述活塞总成的外周部与所述缸体的内周壁密封，将所述缸体的内腔分离为靠近所述开口的第一腔室和背离所述开口的第二腔室，所述回位弹簧连接于所述缸体的另一端与所述活塞总成之间，所述第一腔室和所述第二腔室内均用于储存油液；所述活塞总成包括：

活塞本体，所述活塞本体上设置有推进通孔和复原通孔，所述推进通孔和所述复原通孔相对分离设置；

推进阻尼组件，所述推进阻尼组件设置于所述活塞本体靠近所述第一腔室的一侧，且所述推进阻尼组件与所述推进通孔对应设置，所述推进通孔的背离所述推进阻尼组件的一端与所述第二腔室连通；