[发明专利]视觉检查系统的自动对焦功能

权利要求书

1.一种视觉检查系统，包括：

平台，在检查区域处支撑用于进行检查的零件；

检查站，在所述检查区域处与所述平台相邻定位，所述检查站包括将所述平台上的零件成像的成像设备；以及

视觉检查控制器，从所述成像设备接收图像，所述视觉检查控制器包括用于使所述成像设备相对于所述检查区域取向的自动聚焦模块，所述自动聚焦模块确定所述成像设备距所述检查区域的工作距离，所述自动聚焦模块计算在距所述检查区域的各个工作距离处的图像的像素值的图像对比度分数，所述视觉检查控制器使所述检查站在一成像工作距离处操作所述成像设备，所述成像工作距离对应于与最高图像对比度分数相关联的工作距离。

2.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述自动聚焦模块将图像转换为灰度图像，并基于所述灰度图像的像素值计算所述图像对比度分数。

3.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述视觉检查控制器使所述成像设备在距所述检查区域的对应工作距离处的至少三个位置处对所述检查区域进行成像。

4.根据权利要求3所述的视觉检查系统，其中，成像位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置位于与所述第一位置的第一间距处，所述第三位置位于与所述第二位置的第二间距处，所述第一间距等于所述第二间距。

5.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述图像对比度分数基于图像的像素值的平方差之和(SSD)来确定。

6.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述图像对比度分数被计算为图像的像素值之间的绝对差。

7.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，每个图像包括3×3像素值矩阵，所述自动对焦模块计算所述3×3像素值矩阵的平方差之和(SSD)。

8.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，图像的像素值为：

并且其中，所述自动对焦模块使用以下公式计算像素值的平方差之和：

(A_n,m-B_n,m+1)²+(B_n,m+1-C_n,m+2)²+(D_n+1,m-E_n+1,m+1)²+(E_n+1,m+1-F_n+1,m+2)²+(G_n+2,m-H_n+2,m+1)²+(H_n+2,m+1-I_n+2,m+2)²。

9.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述检查站包括成像设备定位器，所述成像设备定位器相对于所述检查区域定位所述成像设备，所述成像设备定位器将所述成像设备自动移动到变化的工作距离和所述成像工作距离。

10.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述视觉检查控制器包括人工智能学习模块，所述人工智能学习模块被操作为基于从所述成像设备接收的图像以及基于来自所述自动聚焦模块的输入来更新零件的成像。