[发明专利]视觉检查系统和检查零件的方法

权利要求书

1.一种视觉检查系统，其包括：

分类平台，具有支撑用于检查的零件的上表面，所述零件被配置为以随机取向被装载到所述分类平台的上表面上；

检查站，与所述平台相邻定位，所述检查站包括成像设备，以用于在所述上表面上方的视场中对所述零件成像；以及

视觉检查控制器，从所述成像设备接收图像并基于图像分析模型处理来自所述成像设备的图像，所述视觉检查控制器具有形状识别工具，所述形状识别工具被配置为识别视场中的零件，而不管所述零件在所述分类平台上的取向如何，所述视觉检查控制器处理图像以确定每个零件的检查结果，所述视觉检查控制器具有人工智能学习模块，所述人工智能学习模块被操作为基于从所述成像设备接收的图像更新所述图像分析模型。

2.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述零件搁置在所述上表面上而无需固定件。

3.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述形状识别工具由所述人工智能学习模块更新。

4.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述分类平台包括振动托盘，以沿着所述分类平台的上表面在进给方向上进给零件，所述零件配置成以相对于所述进给方向的随机取向被装载到所述分类平台的上表面上。

5.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述视觉检查控制器包括分析图像以识别零件的特征的图案识别工具，所述图案识别工具基于由所述形状识别工具确定的取向偏移而实施。

6.根据权利要求1所述的视觉检查系统，还包括邻近所述分类平台定位的分类设备，所述分类设备包括被配置为与零件对接的零件操纵器，以用于基于检查结果对零件进行分类。

7.根据权利要求6所述的视觉检查系统，其中，所述分类设备包括机械臂和在所述机械臂的远端处的抓取器，所述抓取器被配置为基于检查结果从所述分类平台上拣走零件，所述机械臂和所述抓取器基于来自所述形状识别工具的取向输入进行操作。

8.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述图像分析模型基于所述人工智能学习模块的输入随时间变化。

9.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，如果基于所述图像分析模型，经处理的图像是合格的，则所述检查结果包括通过结果，如果基于所述图像分析模型，经处理的图像有缺陷，则所述检查结果包括拒绝结果。

10.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述视觉检查控制器通过基于所述图像分析模型执行图案识别来处理图像。

11.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述视觉检查控制器通过执行图像中的边界和表面的特征提取并将边界和表面与所述图像分析模型进行比较来处理图像。

12.根据权利要求11所述的视觉检查系统，其中，所述人工智能学习模块基于从图像中提取的边界和表面更新所述图像分析模型。

13.根据权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述成像设备是第一成像设备，所述检查站包括第二成像设备，用于以与所述第一成像设备不同的角度对视场中的零件成像。