[发明专利]一种自动检测筛选设备

权利要求书

1.一种自动检测筛选设备，其特征在于：包括转盘平台（1）、上料装置、多个下料装置和设置在所述转盘平台（1）周围的至少两个取相检测装置；所述转盘平台（1）上开设有若干用于放置被检测对象的固定槽，所述上料装置将被检测对象导入所述转盘平台（1），多个取相检测装置从不同的方向对被检测对象进行拍照，计算机根据多个取相检测装置拍摄的照片对被检测对象判断为良品或不良品，多个下料装置分别对不同判断结果的被检测对象进行下料；所述上料装置包括振动盘（2），所述振动盘（2）与所述转盘平台（1）之间设置有用于输送所述被检测对象的直振导轨（3），所述直振导轨（3）与所述转盘平台（1）之间设置放料装置（4），所述放料装置（4）用于将所述直振导轨（3）上的被检测对象逐个导入所述转盘平台（1）的固定槽内；所述放料装置（4）包括滚轮（41）、左支撑通行槽（42）和右支撑通行槽（43），所述直振导轨（3）输出的所述被检测对象两端分别进入所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）中，所述滚轮（41）逐一将所述被检测对象送入所述转盘平台（1）的固定槽中。

2.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述滚轮（41）为弹性材质，确保所述滚轮（41）与所述被检测对象不会出现硬摩擦造成所述被检测对象损害；或者/和，所述滚轮（41）与所述固定槽之间的间距保持大于所述被检测对象的外径0.4-0.6毫米确保所述被检测对象准确进入所述固定槽。

3.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述转盘平台（1）的固定槽为V型槽结构。

4.根据权利要求2-3中任何一项所述自动检测筛选设备，其特征在于：还包括防刚性碰撞机构，所述防刚性碰撞机构包括转块（48）、转块安装槽（44）、弹性件（47）、连杆（54）以及固定支架（46），所述转块（48）一端设有所述滚轮（41）的转轴，所述转块（48）另一端与所述弹性件（47）一端连接，所述转块（48）中间部位通过连接轴与所述转块安装槽（44）的两槽臂连接形成杠杆结构，所述转块安装槽（44）通过所述连杆（54）与所述固定支架（46）连接，所述弹性件（47）另一端通过上固定端（49）与所述连杆（54）连接。

5.根据权利要求4所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述连杆（54）能够垂直移动从而调节所述滚轮（41）的高度，和/或所述连杆（54）能够旋转从而调节所述滚轮（41）的角度。

6.根据权利要求4所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述左支撑通行槽（42）和所述右支撑通行槽（43）之间的间距能够进行调节以适合不同长度的所述被检测对象。

7.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：所述直振导轨（3）上设置有与所述振动盘（2）的导向板相配合的直振导向片，所述直振导向片使得被检测对象在直振导轨（3）上有序输送，所述直振导向片包括第一直振片（31）和第二直振片（32），所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）之间为用于夹持被检测对象的夹持通道（33），靠近所述振动盘（2）一端的所述夹持通道（33）的开口为垂直方向方便所述被检测对象垂直进入，靠近所述放料装置（4）一端的所述夹持通道（33）的开口为水平方向方便所述被检测对象水平进入所述放料装置（4）中；所述第一直振片（31）和所述第二直振片（32）通过扭转实现所述夹持通道（33）的开口由垂直方向向水平方向的变换。

8.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：每个取相检测装置能够相对于被检测对象的前方、后方、左方、右方、上方、下方、左斜上方、右斜上方、左斜下方、右斜下方、内周壁或外周壁对检测对象进行拍照。

9.根据权利要求1所述自动检测筛选设备，其特征在于：

所述下料装置包括良品下料装置（5）和不良品下料装置（6），或者所述下料装置包括或者所述下料装置包括良品下料装置（5）、不良品下料装置（6）和重测品下料装置（7）；

或者/和，所述转盘平台（1）连续旋转并使得每个被检测对象依次通过光纤定位导向装置（9）和所述多个取相检测装置；

或者/和，所述转盘平台（1）为非透光材质，在所述转盘平台（1）的下方设置有光源，所述转盘平台（1）上开设有用于透光的透光孔。