[发明专利]全自动皮球多色移印生产线

权利要求书

1.全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：包括总机架，总机架上固定有环状导轨，环状导轨上等间隔滑动连接有多个用于夹持定位皮球的夹具，且各夹具由一间歇驱动机构带动同步间歇向前运动；所述环状导轨的周边沿其运动方向等间隔形成多个工位，相邻两个工位间的距离为各夹具每次前进的距离，其中一个工位上设有翻转机构，该翻转机构将皮球翻转180°；位于翻转机构输入端的至少一个工位上和位于翻转机构输出端的至少一个工位上分别具有移印机构，每个移印机构分别在皮球的不同位置上进行移印，每个移印机构输出端的至少一个工位上分别具有烘干机构，位于最后一道烘干机构输出端的工位上具有下料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：所述下料机构包括下料架和溜槽，溜槽置于下料架的旁侧，所述下料架的上部设有沿水平方向设置的横移导轨，横移导轨上滑动连接有横移滑座，横移滑座由横移驱动气缸驱动移动，横移滑座上固定有第一升降气缸，第一升降气缸底部的输出端固定有升降座，升降座的两侧分别设有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的输出端固定有夹持棒。

3.根据权利要求1所述的全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：位于第一道移印机构输入端的工位上具有压紧机构，该压紧机构包括压紧架，压紧架的顶部固定有压紧气缸，压紧气缸的输出端固定有压紧块。

4.根据权利要求1所述的全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架，翻转架内设有由第二升降气缸驱动做升降的升降架，升降架下部的两侧分别连接有夹持旋转机构，夹持旋转机构包括第二夹紧气缸、推板、花键轴和花键套，所述推板固定在第二夹紧气缸的输出端上，花键套转动连接于升降架上，花键轴套接于花键套内，花键轴的一端为夹持端，该夹持端上固定有夹头，花键轴的另一端与推板转动连接，所述升降架的顶部固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有主动带轮，其中一个夹持旋转机构的花键套上具有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接；所述升降架的顶部中间位置固定有下压气缸，下压气缸底部输出端上固定有下压头。

5.根据权利要求1所述的全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：所述夹具包括滑动连接于环状导轨上的滑板，滑板上固定有定位碗，定位碗底部具有抽真空孔，抽真空孔连接至真空发生器。

6.根据权利要求1所述的全自动皮球多色移印生产线，其特征在于：所述间歇驱动机构包括凸轮分度器、主动链轮、从动链轮和传动链条，主动链轮连接于凸轮分度器的输出端，且主动链轮和从动链轮分别转动连接于总机架的两端，传动链条的两端分别与主动链轮和从动链轮传动啮合，各夹具分别与传动链条固定连接。