[发明专利]一种应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法及装置

权利要求书

1.一种应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取永磁同步电机的调制系数，所述调制系数为与永磁同步电机相匹配的逆变单元输出端的线电压值与逆变单元输入端的母线电压值的比值；

若所述调制系数大于等于调制阈值，基于所述调制系数确定PI调节器输出的调节后的调制系数；所述PI调节器与所述永磁同步电机相匹配；

获取所述永磁同步电机的当前d轴电流值和当前q轴电流值；

根据所述调制后的调制系数、所述当前d轴电流值、所述当前q轴电流值和动态弱磁轨迹方程确定动态弱磁调节后的d轴电流值和调节后的q轴电流值，所述动态弱磁轨迹方程为：Isd^*＝Isd+(Isd+Imag)*Plout，Isq^*＝Isq+Isq*Plout；Isd为当前d轴电流值，Isq为当前q轴电流值；Isd^*为调节后的d轴电流值，Isq^*为调节后的q轴电流值，Imag是电机的特征电流值，ψf为所述电机的转子磁链值，L_d为当前d轴电感值，Plout为基于所述调制系数通过PI调节器输出的调节后的调制系数；

根据所述调节后的d轴电流值、所述调节后的q轴电流值和电流限制公式确定限制后的d轴电流值和限制后的q轴电流值，所述电流限制公式为：Isd2*为限制后的d轴电流值，Isq2*为限制后的q轴电流值；Imax为永磁同步电机的极限电流值；

根据所述限制后的d轴电流值和所述限制后的q轴电流值确定逆变单元输出的电压值。

2.根据权利要求1所述的应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法，其特征在于，所述调制阈值是根据永磁同步电机的转速的上升速度大于等于第一速度阈值或所述母线电压值的下降速度大于等于第二速度阈值时确定的调制系数。

3.根据权利要求1所述的应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述限制后的d轴电流和所述限制后的q轴电流确定逆变单元输出的电压值，包括：

根据所述限制后的d轴电流值和所述限制后的q轴电流值确定逆变单元输出的相电压的占空比。

4.根据权利要求1所述的应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的当前d轴电流值和当前q轴电流值，包括：

通过扭矩电流表获取所述永磁同步电机的当前d轴电流值和当前q轴电流值。

5.根据权利要求3所述的应用于永磁同步电机的动态弱磁控制方法，其特征在于，所述逆变单元与所述永磁同步电机连接或者所述逆变单元设置于所述永磁同步电机内。