[发明专利]一种吸尘可分离型扫地机器人

说明书

本发明涉及一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人壳体、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体上的吸尘器，吸尘口与吸尘器的进风口连通；所述的机器人壳体内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的吸尘管和用于带动步进电机升降的升降组件，所述的吸尘管上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体内的正反转电机、具有左右相反螺纹段的双向丝杆、剪叉机构和安装板。本发明除了清洁地面外，还可清洁家具等台面上的灰尘，吸尘效果好，工作效率高。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种吸尘可分离型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人只能对地面进行清理，但是，由于空气中灰尘较多，长时间后，家具等台面上也会积累灰尘，需要经常利用抹布进行擦洗，费时费力，扫地机器人则无法进行清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸尘可分离型扫地机器人，除了清洁地面外，还可清洁家具等台面上的灰尘。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种吸尘可分离型扫地机器人，包括机器人壳体、第一吸尘单元、第二吸尘单元、供水单元和刷地单元，所述的第一吸尘单元包括机器人壳体底部开设的吸尘口以及可拆卸的安装于机器人壳体上的吸尘器，吸尘口与吸尘器的进风口连通；所述的机器人壳体内安装有第二吸尘单元，所述的第二吸尘单元包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的吸尘管和用于带动步进电机升降的升降组件，所述的吸尘管上连接有吸尘软管，吸尘软管与吸尘器的进风口连通；所述的升降组件包括安装于机器人壳体内的正反转电机、具有左右相反螺纹段的双向丝杆、剪叉机构和安装板；所述的正反转电机驱动连接双向丝杆，双向丝杆左右两螺纹段上均设有内螺纹套筒，两个内螺纹套筒的顶部分别与剪叉机构底部的左右两端相铰接，所述剪叉机构的顶部左右两端各铰接一个第一滑块，所述第一滑块滑动安装在安装板底面上的滑槽内，在安装板上固定安装步进电机。

进一步的，所述的双向丝杆一端连接于安装在机器人壳体内的正反转电机的输出轴，另一端转动支撑的连接在安装于机器人壳体内的支架上，使双向丝杆水平安装。

进一步的，双向丝杆的左右两螺纹段上的内螺纹套筒下端分别安装有一个第二滑块，第二滑块滑动安装在机器人壳体内底面上的滑槽内。

进一步的，所述的供水单包括安装在机器人壳体上的水箱及与水箱相连的供水管路；所述的刷地单元包括中空转轴、固定安装于中空转轴底端的毛刷盘和用于驱动毛刷盘转动的第一驱动机构；所述的中空转轴的上部分位于机器人壳体内且连接供水管路的出水口、下部分穿出机器人壳体且在底端固定安装毛刷盘；所述毛刷盘内部中空且与中空转轴内腔连通，毛刷盘底部均匀开设有若干个喷孔。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机和齿轮副，所述第一电机固定安装于机器人壳体内且位于两根中空转轴其中一根的一侧，两根中空转轴之间通过皮带传动机构连接。

进一步的，所述水箱顶部设有加水口，所述水箱连接供水管路，在供水管路上安装有电控阀，供水管路的管道一端延伸至中空转轴内并与其转动连接，所述供水管路上安装有增压泵。