[发明专利]增强现实的建造辅助方法、装置、终端和介质

说明书

本发明提供一种增强现实的建造辅助方法、装置、终端和存储介质；其中，所述方法包括所述服务器根据接收的任务请求信息获取第一任务信息和建造成果模型，根据接收的工作场景的第一图像获取第一位置信息，以使所述设备端确认自身相对于工作场景的位置，和生成虚拟对象，形成虚拟场景；获取工作场景的第二图像，通过将第二图像和建造成果模型进行匹配判定，获取建造任务是否完成的判定结果。本发明使建造的指导方式更为直观、便捷，大幅降低了劳动力门槛，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种增强现实的辅助方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

在建造过程中，例如大型船舶大组立装焊与船舶舾装的过程中，涉及到大量的人工作业内容。目前，在开展此类工作时主要基于两种方式指导工作人员作业，其中一种是基于传统的二维图纸进行读图，然而该方式的专业性要求较高，需要工作人员掌握必要的工程制图知识才可理解图纸内容。另一种是基于平板电脑指导三维作业的操作，即利用平板电脑显示操作的指导内容，其中的三维模型可进行旋转、缩放和移动进行全方位的信息查看；该方式相比二维图纸的读图对专业性的要求大大降低，而工作人员在实施装配的过程时，则需要手持平板电脑，并且对照指导内容寻找到装配基准面再进行装焊，此种建造引导操作工作的难度较大，易损坏设备，且存在一定的安全隐患。

并且，利用传统的图纸进行建造引导时，对于建造任务按照工作进度、工作人员或班组信息等进行划分或整合的，如果涉及到较多图纸或工作信息较多时，则需要耗费较多的时间和人力对图纸或工作信息进行分配，且容易出现分配错误等情况，不易于工作效率的提高。

此外，在建造过程中常常会存在错装、漏装或安装位置不准确等问题，通过人工检测的方式不仅存在容易漏判、误判等问题，而且检测效率较低，人工成本较大，亟待改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种增强现实的辅助方法、装置、终端和存储介质，可以解决现有的目标清点方法普适性不高，灵活性较差，对于目标物的采集条件和目标物的类别限制较多等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种增强现实的建造辅助方法，应用于服务器，所述方法包括：接收任务请求信息；查找与所述任务请求信息对应的第一任务信息，和与所述第一任务信息适配的建造结果模型信息；发送所述第一任务信息至所述设备端；接收所述设备端采集的工作场景的第一图像；根据所述第一图像获取第一位置信息；发送所述第一位置信息至所述设备端，以使所述设备端根据所述第一位置信息，确定所述设备端相对于所述工作场景的空间位置；并使所述设备端根据所述第一任务信息，生成虚拟对象，形成虚拟场景；接收所述设备端采集的所述工作场景的第二图像；基于所述建造结果模型信息，匹配所述第二图像，获取匹配结果；将匹配结果和用于判定所述第二图像是否匹配所述建造结果模型信息的预设条件进行比较；若满足，则向所述设备端发送任务完成的信号。

于本发明一实施例中，所述基于所述建造结果模型信息，匹配所述第二图像，获取匹配结果，包括：提取所述第二图像中的第一特征点；匹配所述第一特征点与所述建造结果模型中的第二特征点，获取匹配结果；或提取所述第二图像中的第一特征线；匹配所述第一特征线与所述建造结果模型中的第二特征线，获取匹配结果

于本发明一实施例中，所述接收所述设备端采集的工作场景的第一图像；根据所述第一图像获取第一位置信息，包括：接收所述第一图像，识别所述第一图像中的标志物信息；根据所述标志物信息，获取与所述标注物信息对应的所述第一位置信息。

于本发明一实施例中，所述接收任务请求信息之前，还包括：接收第二任务信息，获取所述第二任务信息中的第二标识信息；根据所述第二标识信息处理所述第二任务信息；基于处理后的所述第二任务信息，构建或更新所述第一任务信息。