[发明专利]一种定位装置及设有该定位装置的切割设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一转动组件，设置有胶囊定位孔，所述胶囊定位孔呈角度设置，用于胶囊的排布；

第一定位组件，设置有胶囊定位单元，所述胶囊定位单元至少设置在胶囊定位孔的一侧，所述胶囊定位单元在驱动作用下沿胶囊定位孔进行移动，用于胶囊的定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一转动组件包括：胶囊转动盘和第一导向组件，所述胶囊转动盘用于支撑第一定位组件，所述第一导向组件沿胶囊转动盘的轴向设置，用于所述胶囊定位单元运动时的导向。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

胶囊定位盘，所述胶囊定位孔设置在胶囊定位盘上，并沿胶囊定位盘的圆周方向分布；

胶囊定位单元，设置有胶囊定位件，用于胶囊切割时的定位，所述胶囊定位件沿胶囊定位孔移动，定位所述的胶囊，和/或驱动胶囊沿定位区域一移动到定位区域二中进行定位。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述胶囊定位单元包括：

至少一个胶囊定位件，设置有导向部和定位端，所述定位端用于胶囊的套合定位；

胶囊驱动单元，与胶囊导向件滑动连接；

胶囊导向件，与导向部活动连接，所述胶囊导向件与胶囊驱动单元进行接触时，胶囊导向件可相对胶囊驱动单元的驱动面滚动，驱动所述胶囊定位件沿胶囊定位孔内进行运动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述导向部的端部设置有导向端面，所述胶囊导向件设置在导向端面的外部，所述胶囊定位件的导向端面与所述胶囊驱动单元的外端面抵靠，用于胶囊定位件的导向。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述胶囊驱动单元包括胶囊驱动件一和胶囊驱动件二，所述胶囊驱动件一、胶囊驱动件二上分别设置有驱动部，用于驱动胶囊定位件的定位和/或导向。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述胶囊驱动件一包括胶囊驱动本体一、进给驱动部一和后退驱动部一，所述进给驱动部一和后退驱动部一设置在胶囊驱动本体一上并呈相对设置，所述进给驱动部一和后退驱动部一之间形成有供所述胶囊导向件活动的第一运动空间，和/或；

所述胶囊驱动件二包括胶囊驱动本体二、进给驱动部二和后退驱动部二，所述进给驱动部二和后退驱动部二设置在胶囊驱动本体二上并呈相对设置，所述进给驱动部二和后退驱动部二之间形成有供所述胶囊导向件活动的第二运动空间。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述胶囊驱动件一的运动路径为胶囊驱动曲面一(A-B)、胶囊驱动曲面二(B-C)、胶囊驱动曲面三(C-D)、胶囊驱动曲面四(D-A)连接而成，所述胶囊驱动曲面一(A-B)对应弧面由A点至B点逐渐变大；胶囊驱动曲面二(B-C)对应弧面由B点至C点不变，胶囊驱动曲面三(C-D)对应弧面由C点至D点逐渐变大；胶囊驱动曲面四(D-A)对应弧面由D点至A点不变，所述胶囊驱动曲面一(A-B)、胶囊驱动曲面二(B-C)和胶囊驱动曲面四(D-A)设置在进给驱动部一上，所述胶囊驱动曲面三(C-D)设置在后退驱动部一上，和/或；

所述胶囊驱动件二的运动路径为胶囊驱动曲面一(A’-B’)、胶囊驱动曲面二(B’-C’)、胶囊驱动曲面三(C’-D’)、胶囊驱动曲面四(D’-A’)连接而成，所述胶囊驱动曲面一(A’-B’)对应弧面由A’点至B’点不变；胶囊驱动曲面二(B’-C’)对应弧面由B’点至C’点逐渐变大，胶囊驱动曲面三(C’-D’)对应弧面由C’点至D’点逐渐变大；胶囊驱动曲面四(D’-A’)对应弧面由D’点至A’点不变，所述胶囊驱动曲面一(A’-B’)、胶囊驱动曲面二(B’-C’)和胶囊驱动曲面四(D’-A’)设置在后退驱动部二上，所述胶囊驱动曲面三(C’-D’)设置在进给驱动部二上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位端上设置有进退区域，用于胶囊被切割时刀具的进退。

10.一种切割设备，其特征在于，包括：

第一上料装置，沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊上料孔一，所述胶胶囊上料孔一的开口方向沿竖直方向布置；

如权利要求1-9任一项所述的定位装置，用于胶囊的定位和/或导向；

第一驱动装置，用于驱动第一上料装置和/或定位装置进行同步作业。