[发明专利]一种拣货方法和拣货系统

权利要求书

1.一种拣货方法，其特征在于，包括：

根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池；

统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；

根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务；

将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口。

2.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，包括：

查询是否存在空闲的分播格口；

当存在空闲的分播格口时，获取分播格口的空闲数量、任务单的剩余完成时间及对应的货物储位；

基于所述剩余完成时间和所述货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定。

3.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，基于所述剩余完成时间和所述对应的货物储位选取空闲数量的所述任务单加入任务池，包括：

当存在所述剩余完成时间小于预设时间的所述任务单时，根据所述剩余完成时间选取空闲数量的所述任务单加入任务池；

当不存在所述剩余完成时间小于所述预设时间时，基于所述对应的货物储位计算各个所述任务单的执行距离，根据所述执行距离选取空闲数量的所述任务单加入任务池。

4.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务，包括：

根据所有所述待拣货物的储位和各个所述拣货单位的位置，计算每个所述待拣货物与各个所述拣货单位的拣货距离；

将每个所述待拣货物分配至最小的所述拣货距离对应的所述拣货单位。

5.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：

获取各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物的任务单信息；

根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。

6.根据权利要求5所述的拣货方法，其特征在于，根据所述任务单信息将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口，包括：

根据所述任务单信息确定各个所述待拣货物对应的分播格口；

利用输送装置将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口，或

所述拣货单位将各个所述待拣货物运送至对应的分播格口。

7.根据权利要求6所述的拣货方法，其特征在于，利用输送装置将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口，包括：

将所述待拣货物投放到输送装置；

扫描输送装置上的物品，以确定所述待拣货物；

将各个所述待拣货物输送至对应的分播格口。

8.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，将各个所述拣货单位拣取的所述待拣货物运送至对应的分播格口，之后还包括：

对分播格口的所述待拣货物进行打包。

9.一种拣货系统，其特征在于，包括：

存储装置，用于存储货物；

分播格口，每个所述分播格口用于存放同一任务单的待拣货物；

拣货单位，用于从存储装置拣取所述待拣货物，以将拣取的所述待拣货物投放到对应的分播格口；

动态派单模块，用于根据分播格口的空闲数量选取任务单加入任务池，并将所述任务单与空闲的分播格口绑定；统计任务池中所有待拣货物的储位，并获取各个拣货单位的位置；根据所述待拣货物的储位和所述拣货单位的位置，为各个所述拣货单位分配拣货任务。

10.根据权利要求9所述的拣货系统，其特征在于，还包括：

扫描装置，用于扫描所述待拣货物，以获取所述待拣货物的任务单信息；其中，所述任务单信息用于确定所述待拣货物对应的分播格口。