[发明专利]基于Can通讯的BMS组网方法

权利要求书

1.一种基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，适用于多个电池并联使用的组网的方法，包括以下步骤：

S1:每一个BMS采集自身的电压值作为唯一标识；

S2:每一个BMS向Can总线发送含有电压值的数据包；

S3：每一个BMS收到的Can总线上除自己外其他所有BMS的电压值并且进行比较，选择最高电压的BMS作为服务器进行工作；如果自身的BMS电压低于最高，则进入等待状态；

S4：服务器向其他BMS发送指定数据包，指定其他BMS的地址，指定的方式是以发送而来的电压值，作为该BMS的标识符；

S5：所有的BMS根据地址进行重新组网。

2.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S1前，需要将多个BMS和Can总线连接在一起，当进行通讯时，Can总线会唤醒所有的BMS。

3.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S2中，为了避免总线竞争，解决多个BMS的数据产生通讯冲突，当进行通讯时，等待电池电压指定数值余数N作为等待时间，当到达此时间后，向Can数据总线发送数据包。

4.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S3中，对于电压值进行比较前，需要等待2*N的时间，保证能够收到所有的BMS信息；在选择出相应的BMS作为服务器后，设定该服务器的地址为0XF0。

5.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S4中，当服务器确定后，发送进行服务器声明包，之后服务器依据其他BMS的电压作为标识，向所在的Can总线发送地址指代服务器标识的数据包，各自的BMS电压值对位于该Can总线上的其他的BMS地址进行指定，使得其他的BMS作为客户端进行工作。

6.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S4前，服务器还需要向其余BMS发出询问包，判断其他BMS是否处于在线状态。

7.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S5之后，还包括控制步骤，服务器向其他的BMS进行控制，进行放电时，根据各个BMS电压的不同，按照从高向低的顺序，依此开启BMS的放电开关；进行充电时，按照由低向高的顺序，依此开启BMS的充电开关。

8.根据权利要求1所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，在步骤S5之后，还包括一添加步骤，当服务器已经确定后，添加的新的BMS进入到Can总线上，服务器接收新的BMS的电压值，并且向新的BMS发送声明包，使接收新的BMS作为服务器一个新的客户端并入Can总线中进行工作。

9.根据权利要求8所述的基于Can通讯的BMS组网方法，其特征在于，若服务器尚未确定，新添加的BMS的电压与与其他在先的BMS进行比较，从而重新组网确定服务器。