[发明专利]一种平面推杆式奶茶检测机构

权利要求书

1.一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，其特征在于：

所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；

所述转盘上靠近进口的杯托架与第一电动传送带之间设置有第一抓取机械手，第一抓取机械手将第一电动传送带上的奶茶杯抓取放置于转盘上；

所述机箱与进口相对的侧壁上安装有由滑轨式机械手带动其移动的奶茶检测笔，且奶茶检测笔与转盘上表面的垂直距离大于奶茶杯的高度；滑轨式机械手控制奶茶检测笔移动对转盘上的奶茶杯内的奶茶进行检测；

所述转盘上靠近出口的杯托架与第二电动传送带之间设置有第二抓取机械手，第二抓取机械手将转盘上检测过的奶茶杯抓取放置于第二电动传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述转盘包括与电机输出轴固定连接的圆形托盘，所述圆形托盘上圆周均匀设置有用于放置奶茶杯的杯托架，所述杯托架一端均设置有放置槽，抓取机械手将奶茶杯抓取放置于放置槽上。

3.根据权利要求2所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述杯托架中部与圆形托盘通过销转动连接，其另一端均转动连接有稳定柱，稳定柱另一端转动连接有稳定转盘，所述稳定转盘顶部与机箱内壁转动连接，电机输出轴带动圆形托盘转动，圆形托盘上的稳定柱开始转动推动稳定转盘转动，过程中多组杯托架以电机轴为圆心整体转动，且过程中杯托架设置有放置槽的一端始终朝向奶茶检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述奶茶检测笔与外界计算机信号连接，将检测结果发送至外界计算机。

5.根据权利要求4所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述机箱外侧设置有与外界计算机信号连接的用于显示检测结果的显示屏。