[发明专利]一种定位机构及套合设备

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

定位组件，设置有胶囊定位孔，用于胶囊一和/或胶囊二的排布，所述胶囊定位孔的吸附力沿定位组件的轴向进行输送；

转动组件，用于支撑所述定位组件；

套合组件，用于胶囊一与胶囊二的套合。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述转动组件包括套合转动盘和导向组件，所述套合转动盘用于支撑定位组件，所述导向组件沿套合转动盘的轴向设置，用于套合组件运动时的导向。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件包括：

套合定位盘，所述胶囊定位孔设置在套合定位盘上，并沿套合定位盘的圆周方向分布；

吸附单元，用于为胶囊的定位提供吸附力，所述吸附单元的导向路径二沿套合组件的轴向设置。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述胶囊定位孔包括位于同一直线上的定位孔一和定位孔二，分别用于胶囊一和胶囊二的定位；所述定位孔一和/或定位孔二与套合定位盘的轴向呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述定位孔一由定位部一、支撑部一和支撑部二之间围成的空间构成，所述支撑部一和/或支撑部二与套合定位盘成角度设置；

和/或，所述定位孔二由定位部二、支撑部三和支撑部四之间围成的空间构成，所述支撑部一三和/或支撑部四与套合定位盘成角度设置。

6.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述吸附单元包括：

吸气组件，与转动组件相连；

吸气导向路径，用于供吸气组件的导向，所述导向路径二沿转动组件的轴向方向设置；

吸气通道，与吸气组件相连，所述吸气通道沿套合定位盘的径向设置，并与定位孔一和/或定位孔二相连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的定位机构，其特征在于，所述套合组件包括：

套合定位组件，用于顶推胶囊的定位；

套合导向组件，与套合定位组件的一端设置为活动连接；

套合驱动单元，与所述套合导向组件滑动连接；

所述套合导向组件与与套合驱动单元进行接触时，套合导向件可相对套合驱动单元的驱动面滚动，驱动所述套合定位件沿胶囊定位孔内进行运动，定位所述的胶囊；

所述套合定位组件的端部设置有导向端面二，所述套合导向组件设置在导向端面二的外部，所述套合定位组件的导向端面二与所述套合驱动单元的外端面抵靠，用于套合定位组件的导向。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述套合驱动单元包括：

第一套合驱动件，设置有驱动部一，用于驱动第一胶囊定位结构的定位和/或导向，和/或；

第二套合驱动件，与第一套合驱动件呈相对设置，设置有驱动部二，用于驱动第二胶囊定位结构的定位和/或导向；

所述第一套合驱动件包括套合驱动本体一、第一进给驱动部和第一后退驱动部，所述第一进给驱动部和第一后退驱动部设置在套合驱动本体一上并呈相对设置，所述第一进给驱动部和第一后退驱动部之间形成有供所述套合导向组件活动的第一引导空间，和/或；

所述第二套合驱动件包括套合驱动本体二、第二进给驱动部和第二回退驱动部，所述第二进给驱动部和第二回退驱动部设置在套合驱动本体二上并呈相对设置，所述第二进给驱动部和第二回退驱动部之间形成有供所述套合导向组件活动的第二引导空间。