[发明专利]电控制动系统和无人驾驶宽体车

说明书

本发明提供一种电控制动系统和无人驾驶宽体车，该电控制动系统包括前电比例继动阀、中后电比例继动阀以及二位三通电磁阀；前电比例继动阀以及中后电比例继动阀连通至储气筒以及前制动气室，用于在接收到制动电流信号时通过储气筒向相应的制动气室进行相应气压的充气，在接收到释放电流信号时释放相应的制动气室的空气；二位三通电磁阀连通至储气筒以及驻车继动阀，用于在接收到驻车指令时控制驻车继动阀进行驻车气室排气，在接收到驻车释放指令时通过储气筒向驻车继动阀充气，以使所述驻车继动阀进行驻车气室充气。本发明可实现无人驾驶宽体车的自主制动、驻车和应急制动，或接受远程端的制动、驻车和应急制动控制。

技术领域

本发明涉及无人驾驶宽体车领域，具体而言，涉及一种电控制动系统和无人驾驶宽体车。

背景技术

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题，矿区趋向于使用无人驾驶宽体车进行作业。目前的矿用无人驾驶系统中缺乏有效的电控化自主制动方案以及电控化自主驻车方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种电控制动系统和无人驾驶宽体车，以实现无人驾驶宽体车的自主制动、驻车和应急制动，或者接受远程端的自主制动、驻车和应急制动控制。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种电控制动系统，包括前电比例继动阀、中后电比例继动阀以及二位三通电磁阀；

所述前电比例继动阀连通至储气筒以及前制动气室，用于在接收到制动电流信号时通过所述储气筒向所述前制动气室进行相应气压的充气，在接收到释放电流信号时释放所述前制动气室的空气；

所述中后电比例继动阀连通至所述储气筒以及中后制动气室，用于在接收到制动电流信号时通过所述储气筒向所述中后制动气室进行相应气压的充气，在接收到释放电流信号时释放所述中后制动气室的空气；

所述二位三通电磁阀连通至所述储气筒以及驻车继动阀，用于在接收到驻车指令时控制所述驻车继动阀进行驻车气室排气，在接收到驻车释放指令时通过储气筒向所述驻车继动阀充气，以使所述驻车继动阀进行驻车气室充气。

优选地，所述的电控制动系统中，所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀还连接至制动脚阀，以接收所述制动脚阀的控制信号，并通过所述储气筒向所述前制动气室以及中后制动气室进行与所述控制信号相应的气压的充气。

优选地，所述的电控制动系统中，还包括整车控制器；

所述整车控制器连接至所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀，用于根据当前行驶速度以及目标速度生成制动电流信号。

优选地，所述的电控制动系统中，所述整车控制器还用于在确定当前行驶速度与目标速度的差值大于预设值时下发制动电流信号，以及在当前行驶速度等于目标速度后，发送释放电流信号至所述前电比例继动阀以及所述中后电比例继动阀。

优选地，所述的电控制动系统中，所述释放电流信号的电流值为零。

优选地，所述的电控制动系统中，所述二位三通电磁阀包括进气口、出气口以及排气口；

所述进气口用于连通至所述储气筒；

所述出气口用于连通至所述驻车继动阀。

优选地，所述的电控制动系统中，在接收到所述驻车指令时，关闭所述进气口，开启所述排气口以及所述出气口，并使所述排气口与所述出气口连通，以使所述驻车继动阀进行驻车气室排气。

优选地，所述的电控制动系统中，在接收到所述驻车释放指令时，关闭所述排气口，开启所述进气口以及所述出气口，并使所述进气口与所述出气口连通，以使所述储气筒向所述驻车继动阀以及驻车气室充气。