[发明专利]一种可折叠的平衡车

说明书

本发明公开了一种可折叠的平衡车，包括车轮机构、踏板机构、折叠装置及平衡器，踏板机构为装设于车轮机构下部的下沉式踏板机构，平左踏板和右踏板的两侧均设有平衡器，每个车轮机构设有一个折叠装置，折叠装置包括转动折叠机构及锁固机构，锁固机构包括安装在踏板机构上的锁固机构，所述转动折叠机构一端与车轮机够转动连接，另一端与踏板机构转动连接；所述车轮机构通过转动折叠机构翻转折叠贴合至踏板机构下方。本发明下沉式的踏板重心降低，折叠装置使得每个车轮单独折叠，降低了折叠的难度，折叠时只要较小的力，即可将车轮折叠，并且折叠后车轮紧贴踏板，节约了存放空间，且车轮平衡与踏板下方，相比对折式平衡车放置稳固。

技术领域

本发明涉及平衡车领域，尤其涉及一种可折叠的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。

平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车体积大，在存放时占用位置大，并且摆放时容易翻到。解决方法多为中部折叠，使平衡车对折，改折叠方式需要较大的力，抬起折叠平衡车，使得力气小的女士和孩童无法操作。

并且，现有的平衡车多靠多个竖向弹簧设置在踏板前后，用于进行踏板的复位平衡，由于弹簧的使用后会产生衰减，导致弹簧之间无法准确平衡，容易造成驾驶困难，体验感差，也易造成危险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种平衡车。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种可折叠的平衡车，包括车轮机构、踏板机构、折叠装置及平衡器，踏板机构为装设于车轮机构下部的下沉式踏板机构，踏板机构包括左踏板和右踏板，平左踏板和右踏板的两侧均设有平衡器，每个车轮机构设有一个折叠装置，所述折叠装置包括转动折叠机构及锁固机构，所述锁固机构包括安装在踏板机构上的锁固机构，所述转动折叠机构一端与车轮机够转动连接，另一端与踏板机构转动连接；所述车轮机构通过转动折叠机构翻转折叠贴合至踏板机构下方；翻转前，转动折叠机构与锁固机构的第一锁固口锁固，翻转后，转动折叠机构与锁固机构的第二锁固口锁固。

进一步的，所述锁固机构包括锁定卡条及解锁指扣，解锁指扣可转动的安装在踏板机构中部并与锁定卡条前部转动连接，所述锁定卡条滑动设于踏板机构的卡条滑槽中，转动解锁指扣带动锁定卡条滑动将第一锁固口锁固或第二锁固口锁固与转动折叠机构卡锁或脱离。

进一步的，所述转动折叠机构包括锁固轴，锁固轴卡固在第一锁固口锁固或第二锁固口锁固中。

进一步的，所述转动折叠机构包括主摆臂及侧摆臂，所述主摆臂的踏板转轴与踏板转动连接并卡设于锁固机构的踏板转轴槽中，踏板转轴槽与主摆臂的踏板转轴具有活动间隙，所述侧摆臂设于主摆臂的两侧，并通过踏板转轴与踏板转动连接。

进一步的，所述锁定卡条与解锁指扣转动连接处设有解锁卡扣复位弹簧，所述卡扣复位弹簧一端与锁定卡条固定，另一端与踏板机构固定，固定在踏板机构的螺丝上。

进一步的，主摆臂及侧摆臂为下沉式L形摆臂，下沉式L形摆臂的短轴固定有电机机构并连接于轮胎机构内。

进一步的，所述平衡器包括下复位件、上复位件和复位弹簧，所述下复位件、上复位件通过转动轴转动连接，所述转动轴设于下复位件、上复位件的中间，平衡复位弹簧套设在转动轴上，所述平衡复位弹簧两端均设于下复位件、上复位件交接处，所述上复位件转动后，通过平衡复位弹簧复位至水平状态。