[发明专利]器官三维图像重建方法、手术导航方法及手术辅助系统

说明书

本发明公开了一种器官三维图像重建方法、手术导航方法及手术辅助系统，所述器官三维图像重建方法包括如下步骤：步骤1、针对目标重建器官，利用现有医疗设备对目标重建器官进行处理，获取CT或者MRI二维影像数据；步骤2、将步骤1的二维影像数据导入3D‑DOCTOR软件，利用3D‑DOCTOR软件重建目标重建器官的三维模型并形成三维图像数据文件。利用现有医疗设备对目标重建器官进行处理，获取CT或者MRI的二维影像数据，然后将二维影像数据导入3D‑DOCTOR软件，利用3D‑DOCTOR软件重建目标重建器官的三维图像并形成三维图像数据文件，方法简单，数据准确。

技术领域：

本发明涉及一种器官三维图像重建方法、手术导航方法及手术辅助系统。

背景技术：

通常医学成像设备获得的只是人体的二维断层图像，不利于人们获取各组织间的相对空间位置关系，满足不了要对数据进行精确分析的要求。三维重建能从图像文件中提取信息以创建3D模型，能将人体的器官组织和病变部位以三维形式显示出来，为医生的临床诊断和治疗提供有用的可视化信息。三维重建技术就是根据由CT、MRI等获得的二维图像切片运用计算机图形学、图像处理、以及医学领域的相关知识重新建立人体内的组织或器官的三维图像的过程。三维重建可以清晰真实地反映器官内管道系统及其与肿瘤的相对位置关系，明确肿瘤的侵犯范围，并根据重建结果制定治疗方案。三维重建技术在外科术前诊断、术前评估、外科治疗、预后评估等方面具有很高的实用价值。

但目前发现的器官三维虚拟图像重建方法，比较复杂，重建的影像不太准确。

另外，器官三维虚拟图像重建后，如果没有3D浏览器软件和3D眼镜，用户只能观看三维建模的二维图像，无法呈现立体的三维图像和手续导航等操作，发挥的作用有限。

发明内容：

本发明的一个目的是提供一种器官三维图像重建方法，解决现有技术中器官三维虚拟图像重建方法，比较复杂，重建的影像不太准确的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种手术导航方法，解决现有技术中器官三维虚拟图像重建后，只能观看三维建模的二维图像，无法呈现立体的三维图像和手术导航等操作，发挥的作用有限的技术问题。

本发明的再一个目的是提供一种手术辅助系统，解决现有技术中手术辅助系统无法呈现立体的三维图像的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种器官三维图像重建方法，包括如下步骤：步骤1、针对目标重建器官，利用现有医疗设备对目标重建器官进行处理，获取CT或者MRI二维影像数据；步骤2、将步骤1的二维影像数据导入3D-DOCTOR软件，利用3D-DOCTOR软件重建目标重建器官的三维模型并形成三维图像数据文件。

上述所述步骤2中，在将步骤1的二维影像数据导入3D-DOCTOR软件后，设置目标重建器官名称，画出目标重建器官的兴趣区，设置好二维影像数据的数据格式，交互式提取目标重建器官边界，然后表面渲染形成目标重建器官三维模型。

上述所述器官为血管、内脏、骨骼或肌肉。

一种手术导航方法，它包括如下步骤：步骤A：利用上述所述的一种器官三维虚拟图像重建方法得到目标重建器官的三维模型并形成三维图像数据文件；步骤B：用3D浏览器软件打开三维图像数据文件，并进行相应的操作；步骤C：在手术过程中佩戴3D/AR眼镜，观看患者术前目标重建器官的三维图像，与手术中患者解剖结构清晰地对比。

上述所述步骤B中利用3D浏览器软件打开三维图像数据文件，并进行2D/3D模式切换、或批注、或尺寸测量、或颜色设置、或自动播放的操作。