[发明专利]一种棉籽分选装置

说明书

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种棉籽分选装置，包括底盘、底部轴接在底盘中心的中心轴、与中心轴固定连接的转盘、设置在转盘边缘上部的上料机构、沿转盘设置在上料机构一侧且用于分别吸取好籽和坏籽的吸料机构；转盘由动力机构驱动；转盘沿边缘开设有存放棉籽的取籽槽，转盘与中心轴固定连接；转盘与上料机构底部留有间隙；吸料机构包括用于收集好坏籽的收集箱体、可拆卸的安装在收集箱体顶部的收集箱盖板、与收集箱盖板轴接的负压风机及与收集箱体内部连通的两根软管；软管端部贴近转盘，取籽槽中的棉籽籽粒最先接近的软管上设置有电磁阀。本发明将棉籽分拣实现自动化，提升了分拣效率。

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种棉籽分选装置。

背景技术

棉花生产是我国许多地区的支柱产业，然而棉种品质问题却给棉花生产带来极大困难，严重制约了棉花产业发展。许多地区地处偏远，平均海拔高，有的还属于沙漠性气候，整个地域植被面积较少，由于土壤中盐碱含量非常高，加之土地疏松、干燥、地表裸露，早晚温差大，因此对棉花种子的品质要求很高。棉花地的缺苗问题，传统的棉种品质检测方法无法应对，给棉区的棉花生产带来极大困难。

如何有效地对采摘的脱绒棉籽进行外观品质的识别与分级是一道难题，国内外对于棉籽的研究较少。棉籽的外表形态不规范，体积小巧，运动轨迹难以控制，因此对棉籽进行排序、识别、检测和收集有一定的难度。目前，针对棉籽破损识别问题，当地棉区一般才用人工识别分拣，然而棉籽体积过小不易拿起，进而分选的效率不高；另一方面，人工分选花费的时间多、需要的开销大都对棉籽产业有着严重的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种棉籽分选装置，以解决上述问题，采用自动化设备提升棉籽的分拣效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种棉籽分选装置，包括底盘、底部轴接在所述底盘中心的中心轴、与所述中心轴固定连接的转盘、设置在所述转盘边缘上部的上料机构、沿所述转盘设置在所述上料机构一侧且用于分别吸取好坏籽的吸料机构；所述转盘由所述动力机构驱动；

所述转盘沿边缘开设有存放棉籽的取籽槽，所述转盘与所述中心轴固定连接；所述转盘与所述上料机构底部留有间隙；

所述吸料机构包括用于收集好籽和坏籽的收集箱体、可拆卸连接在所述收集箱体顶部的收集箱盖板、与所述收集箱盖板轴接的负压风机以及与所述收集箱体内部连通的两根软管；

所述软管端部贴近所述转盘，所述转盘转动过程中，所述取籽槽中的棉籽籽粒最先接近的所述软管上设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接有控制器；

所述收集箱盖板中部设置有负压风机；

所述收集箱内部设置有隔板，所述隔板将所述收集箱分为两个空腔，两根所述软管分别连通所述箱体的两个所述空腔。吸籽过程采用负压原理进行。籽粒从上料机构依次排列进入取籽槽中，按照转盘转动的方向进行运动，按照籽粒的运动方向，带有电磁阀的一端软管最先接触到籽粒，电磁阀控制软管的开启和闭合，带有电磁阀的一端软管对识别到的坏籽进行吸取，将坏籽吸取到与该软管连通的收集箱内；而好籽继续运动，到达另一软管处，该软管无控制装置，为持续的负压状态，可以对剩余的好籽全部吸收进入收集箱的另一侧空间内，从而实现好坏籽的完全分离。

优选的，所述动力机构包括与所述底盘垂直固定的电机支架、与所述电机支架固定的步进电机、与所述步进电机输出轴固定连接的小齿轮、与所述小齿轮啮合且固定在所述中心轴上端的大齿轮。小齿轮靠步进电机驱动，进而带动大齿轮转动，大齿轮转动进而带动中心轴转动，中心轴转动进而带动转盘转动；利用小齿轮和大齿轮的啮合作用可以利用合适的齿轮比减小扭矩。