[发明专利]点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

驱动部(100)，用于连接外部驱动装置；

点胶机构(200)，与所述驱动部(100)连接，用于对摄像头模组进行点胶；

感应装置，用于感应所述驱动部(100)和所述点胶机构(200)之间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述感应装置包括设置在所述驱动部(100)上的第一触头(130)，和设置在所述点胶机构(200)上的第二触头(213)，当所述点胶机构(200)相对于所述驱动部(100)静止时，所述第一触头(130)和所述第二触头(213)抵接。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)能够相对于所述驱动部(100)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)和所述驱动部(100)通过第一弹簧(140)连接，所述第一弹簧(140)能够给所述点胶机构(200)提供向上的力。

5.根据权利要求2或3所述的点胶装置，其特征在于，所述第一触头(130)和所述第二触头(213)均为球型触头。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)包括固定板(210)、活动板(220)及点胶模块(230)，所述固定板(210)与所述驱动部(100)连接，所述活动板(220)与所述固定板(210)通过球面轴承(221)连接，所述点胶模块(230)与所述活动板(220)连接。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述活动板(220)上设置有第二调节部(222)，所述第二调节部(222)用于调节所述活动板(220)和所述固定板(210)的前后位置。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述球面轴承(221)四周设置有多个所述第二调节部(222)。

9.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述固定板(210)上设置有第一调节部(212)，所述第一调节部(212)用于调节所述活动板(220)相对于所述固定板(210)的左右位置。

10.一种点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制驱动部(100)，带动点胶机构(200)朝待点胶的摄像头模组下降；

当感应装置感应到所述点胶机构(200)与所述驱动部(100)之间产生相对位移时，控制所述驱动部(100)停止运动，并记录所述驱动部(100)下降的高度；

以所述驱动部(100)下降的高度得到涂胶高度，进行涂胶工作。