[发明专利]一种多功能自动化阴极剥离装置

权利要求书

1.一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机架(3)，所述机架(1)位于所述输送机架(3)的一侧，所述机架(1)与所述输送机架(3)通过可转动机械旋转臂(2)配合使用，所述输送机架(3)包括物料输入机架(31)、物料输出机架(32)，所述物料输入机架(31)、机械旋转臂(2)、物料输出机架(32)构成一个循环，所述机架(1)包括底架(11)、垂直对称设置在底架(11)上的提升框架(12)，所述提升框架(12)相对方向侧壁上设置有剥离架升降机构(4)；

所述剥离架升降机构(4)包括线轨、承接板(41)，所述提升框架(12)的相对方向侧壁上设置有线轨，所述线轨上可滑动设置有承接板(41)，所述承接板(41)侧壁之间固定设置有连接板，所述底架(11)下端设置有第一升降油缸(42)，所述连接板的下端与所述第一升降油缸(42)的输出轴固定连接便于剥离架升降机构(4)整体的升降，所述承接板(41)相对方向侧壁上设置有滑轨(43)，所述滑轨(43)上滑动设置有导向板(44)，所述承接板(41)内设置有第二升降油缸(45)，所述导向板(44)的下端与所述第二升降油缸(45)的输出轴固定连接，所述导向板(44)上设置有剥离组件(5)；

所述剥离组件(5)从下往上依次包括连接架(51)、固定在连接架(51)上的夹紧气缸(52)、与夹紧气缸(52)的输出轴固定连接的转轴(53)、与转轴(53)的输出轴固定连接的轴承座(54)，所述连接架(51)可移动设置在导向板(44)的上端两侧，所述轴承座(54)上固定设置有剥离刀(55)，所述承接板(41)的外侧壁之间从下往上依次设置有下型材(7)、上型材(6)，所述下型材(7)、上型材(6)上分别设置有夹紧缓冲组件(71)、锤击组件(61)，所述提升框架(12)的上端设置有夹持物料的阴极夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，所述夹紧缓冲组件(71)、锤击组件(61)设置为两组，且均位于所述承接板(41)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，为了便于阴极金属板的掉落所述夹紧缓冲组件(71)下方设置有缓冲接引组件(8)，所述缓冲接引组件(8)横截面为弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，为了便于阴极金属板的收集所述缓冲接引组件(8)的物料出口处设置有码垛装置(9)，为了便于阴极金属板的收集分类所述码垛装置(9)内设置有分层结构。

5.根据权利要求1任意一项所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，所述剥离刀(55)最少设置为四组，且该四组剥离刀(55)分布与阴极板上端两侧四个角上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，所述旋转机械臂(2)包括用于运输阴极板的旋转臂(21)、用于支撑旋转臂(21)的支撑机架(22)、以及控制旋转臂(21)旋转的减速机(23)。

7.根据权利要求1和4所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，所述承接板(41)包括上承接板(41a)、下承接板(41b)，所述上承接板(41a)、下承接板(41b)为一体成型结构，且横截面均为U型结构，为防止阴极金属板掉落出去所述缓冲接引组件(8)与所述码垛装置(9)的侧壁交接处设置有档板(81)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自动化阴极剥离装置，其特征在于，所述阴极夹具(10)上设置有防止阴极板导电棒移位窜动的凹形缺口。