[发明专利]一种自动增益反馈控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、获取被控系统的输出信号；

B、获取预先设定频率的参考信号，并对所述参考信号进行延时；

C、根据延时后的参考信号和所述被控系统的输出信号，得到反馈控制信号；

D、根据所述反馈控制信号调整所述被控系统的输入信号，从而控制所述被控系统的输出信号中与所述参考信号频率相同的信号的幅度恒定。

2.根据权利要求1所述的自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、对所述延时后的参考信号和被控系统的输出信号进行混频，得到混频信号；

C2、将所述混频信号进行低通滤波，得到滤波信号；

C3、根据所述滤波信号，获取所述反馈控制信号。

3.根据权利要求2所述的自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述步骤C1具体包括：

根据公式获取混频信号U_A(t)，

其中U_A(t)为混频信号；y(t)为被控系统的输出信号，y(t)＝Ar(t)+y₁(t)；r(t)为延时后的参考信号，r(t)＝V_rcos(ωt)，参考信号为r(t₁)，r(t₁)＝V_rcos(ωt₁)，其中t＝t₁+Δt，Δt为延时时间。

4.根据权利要求3所述的自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述步骤C2具体包括：

将混频信号U_A(t)进行低通滤波，得到滤波信号

5.根据权利要求4所述的自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述步骤C3具体包括：

C31、将U_{A_LPF}(t)进行开方得到

C32、将(V_A-V_B)经过PI控制电路后，得到反馈控制信号V_k，其中V_B为比较电压。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动增益反馈控制方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

将所述被控系统的原输入信号与所述反馈控制信号进行混频，混频后的输出信号作为所述被控系统调整后的输入信号。

7.一种自动增益反馈控制装置，其特征在于，所述装置包括延时单元、反馈控制信号获取单元和信号调整单元；

所述延时单元用于接收预先设定频率的参考信号，并对所述参考信号进行延时；

所述反馈控制信号获取单元分别与所述延时单元和被控系统的输出端连接，用于接收所述被控系统的输出信号，并根据所述被控系统的输出信号和所述延时单元输出的延时后的参考信号，得到反馈控制信号；

所述信号调整单元分别与所述被控系统的输入端和反馈控制信号获取单元连接，用于接收所述被控系统的原输入信号，并根据所述反馈控制信号获取单元得到的反馈控制信号调整所述被控系统的输入信号，从而控制所述被控系统的输出信号中与所述参考信号频率相同的信号的幅度恒定。

8.根据权利要求7所述的自动增益反馈控制装置，其特征在于，所述反馈控制信号获取单元包括第二混频器、低通滤波器和PI控制器；

所述第二混频器分别与所述延时单元和被控系统的输出端连接，用于接收所述被控系统的输出信号，并对所述延时后的参考信号和被控系统的输出信号进行混频，得到混频信号；

所述低通滤波器与所述所述第二混频器连接，用于将所述混频信号进行低通滤波，得到滤波信号；

所述PI控制器分别与所述低通滤波器和信号调整单元连接，用于根据比较电压和所述滤波信号，获取反馈控制信号，并将所述反馈控制信号发送到所述信号调整单元。