[发明专利]基于视觉和重力感应的商品与顾客的匹配方法和装置

权利要求书

1.一种基于视觉和重力感应的商品与顾客的匹配方法，其特征在于，所述匹配方法包括：

获取顾客的身份信息并在购物场所内实时跟踪所述顾客，所述购物场所内布置有用于承载商品的层架；

获取承载重量发生变化的层架的层架位置；

对引起层架承载重量发生变化的商品进行识别，获取商品识别结果；

根据所述层架位置、所述顾客的手部位置和所述顾客的动作行为确定购买顾客的身份信息，所述购买顾客为与所述商品识别结果匹配的顾客。

2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述根据所述层架位置、所述顾客的手部位置和所述顾客的动作行为确定购买顾客的身份信息，包括：

根据所述层架位置和所述顾客的定位位置确定层架附近顾客，所述层架附近顾客为承载重量发生变化时位于所述层架周围的顾客；

根据所述层架附近顾客的手部位置和动作行为确定购买顾客，所述购买顾客的动作行为引起了层架承载重量发生了变化。

3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述对引起层架承载重量发生变化的商品进行识别，获取商品识别结果，包括：

基于重力感应技术，获取层架承载重量发生变化的重量变化值；

根据所述重量变化值和所述层架承载的各商品的重力值获取重量识别结果，所述重量识别结果为所述商品识别结果。

4.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述对引起层架承载重量发生变化的商品进行识别，获取商品识别结果，包括：

基于视觉识别技术，获取与顾客的取放行为涉及的商品对应的视觉识别结果，所述取放行为执行的取放时间与层架承载重量发生变化的重量变化时间匹配；

所述视觉识别结果为所述商品识别结果。

5.根据权利要求4所述的匹配方法，其特征在于，所述视觉识别结果为所述商品识别结果之前，所述匹配方法还包括：

判断所述重量变化值和取放重力值是否一致，所述取放重力值为与所述取放时间对应的取放商品的重力值；

若判断为不一致，则根据所述重量变化值、所述购物场所内各商品的重力值和所述视觉识别结果得到所述商品识别结果；

若判断为一致，则跳转至步骤所述视觉识别结果为所述商品识别结果。

6.一种基于视觉和重力感应的商品与顾客的匹配装置，其特征在于，所述匹配装置包括：

顾客跟踪模块，用于获取顾客的身份信息并在购物场所内实时跟踪所述顾客，所述购物场所内布置有用于承载商品的层架；

层架位置获取模块，用于获取承载重量发生变化的层架的层架位置；

商品识别结果获取模块，用于对引起层架承载重量发生变化的商品进行识别，获取商品识别结果；

匹配模块，用于根据所述层架位置、所述顾客的手部位置和所述顾客的动作行为确定购买顾客的身份信息，所述购买顾客为与所述商品识别结果匹配的顾客。

7.根据权利要求6所述的匹配装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

层架附近顾客确定单元，用于根据所述层架位置和所述顾客的定位位置确定层架附近顾客，所述层架附近顾客为承载重量发生变化时位于所述层架周围的顾客；

匹配单元，用于根据所述层架附近顾客的手部位置和动作行为确定购买顾客，所述购买顾客的动作行为引起了层架承载重量发生了变化。

8.根据权利要求6所述的匹配装置，其特征在于，所述商品识别结果模块包括：

重量变化值获取单元，用于基于重力感应技术获取层架承载重量发生变化的重量变化值；

第一商品识别结果获取单元，用于根据所述重量变化值和所述层架承载的各商品的重力值获取重量识别结果，所述重量识别结果为所述商品识别结果。