[发明专利]肌张力异常缓解器及其使用方法

权利要求书

1.一种肌张力异常缓解器，其特征在于，所述肌张力异常缓解器包括：

基座；

第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

移动加力体，与所述第一功能夹的两个所述第一半夹体连接；

驱动传动机构，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构设置于所述基座的远离所述第一功能夹的一侧，所述传动机构的一端与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述移动加力体连接；

其中，通过所述驱动传动机构驱动所述移动加力体沿所述肌张力异常缓解器的轴向移动，以改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体的端部之间的距离；

所述肌张力异常缓解器还包括力传感器和/或肌电传感器和/或惯性传感器，所述力传感器设置于所述第一功能夹的其中一个所述第一半夹体上，所述肌电传感器设置于肌张力异常的肢体的肌群上，所述惯性传感器设置在痉挛的手指或脚趾上；

所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体的端部内侧设置有第一凸起部，所述第一凸起部用于刺激指甲盖和/或指肚，或刺激指端两侧。

2.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述移动加力体通过连杆与所述第一半夹体的尾部连接，形成滑块摆杆机构，其中，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动连接。

3.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述移动加力体通过连杆与所述第一半夹体的尾部连接，形成可移动和转动高副，其中，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动连接。

4.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述移动加力体通过连杆与所述第一半夹体的尾部连接，形成双滑块机构，其中，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动连接。

5.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述移动加力体与所述第一半夹体之间通过斜面或锥面配合，其中，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动或转动连接。

6.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述传动机构包括螺旋传动机构，所述驱动机构包括手柄，和/或电机与减速机构中的其中一个或两个的组合。

7.根据权利要求1所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述肌张力异常缓解器还包括显示器，所述显示器与所述力传感器、和/或肌电传感器、和/或惯性传感器通信连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的肌张力异常缓解器，其特征在于，所述肌张力异常缓解器还包括：

第二功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第二半夹体，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

其中，所述第二半夹体的两个所述第二半夹体的尾部与所述移动加力体连接，通过所述驱动传动机构驱动所述移动加力体沿所述肌张力异常缓解器的轴向移动，以改变所述第二功能夹的两个所述第二半夹体的端部之间的距离。