[发明专利]一种无人机变量施肥装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机变量施肥装置，其特征在于：包括用于存放肥料的储料箱（1），所述储料箱（1）底部设置有圆筒状的施肥筒（2），所述施肥筒（2）底部设置有施肥槽（3），所述施肥槽（3）上方活动设置有施肥组件（4），且所述施肥组件（4）上传动连接有用于驱动所述施肥组件（4）施肥的驱动组件（5），所述施肥槽（3）右侧设置有调节安装槽（6），所述调节安装槽（6）内安装有用于调节施肥量的调节组件（7）。

2.根据权利要求1所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述储料箱（1）侧面上设置有观察窗（8），所述储料箱（1）侧面上可拆卸安装有用于添加肥料的注料门（9）。

3.根据权利要求1所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥组件（4）包括活动安装在所述施肥筒（2）内的施肥辊（10），且所述施肥辊（10）与所述施肥筒（2）内壁贴合且滑动接触，所述施肥辊（10）辊面上均匀设置有若干用于临时存放肥料的暂存槽（11）。

4.根据权利要求3所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定安装在所述施肥筒（2）上的传动箱（12），所述传动箱（12）上活动安装有驱动轴（13），所述驱动轴（13）外端固定连接有驱动扇叶（21），所述驱动轴（13）内端通过斜齿轮组（14）与所述施肥辊（10）传动连接。

5.根据权利要求3所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述调节组件（7）包括滑动设置在所述调节安装槽（6）内的调节板（15），且所述调节板（15）与所述施肥辊（10）滑动接触，所述调节板（15）上固定安装有驱动条（16），所述驱动条（16）穿过所述施肥筒（2）侧面并固定安装有驱动齿轮条（17），所述驱动齿轮条（17）通过驱动齿轮（18）传动连接有驱动电机（19）。

6.根据权利要求5所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述驱动电机（19）采用步进电机，所述驱动电机（19）与所述驱动齿轮（18）之间通过蜗轮蜗杆（20）传动连接。

7.一种无人机变量施肥方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、设备安装：将施肥装置固定安装在无人机底部，并且将驱动组件（5）正对无人机的行进方向；

S200、肥料添加：打开注料门（9），向储料箱（1）内加入足量的肥料，并紧闭注料门（9）；

S300、变量施肥：无人机行驶至施肥区域上空并行进，在风力驱动下，施肥辊（10）转动并将肥料排出，此时通过调整调节板（15）与施肥槽（3）之间的重合程度进行施肥量大小的调节。