[发明专利]一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统、控制方法和摊铺机

说明书

本发明公开了一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统、控制方法和摊铺机，包括移动终端、WIFI‑CAN模块和控制器，所述移动终端用于通过WIFI网络给所述WIFI‑CAN模块发送用于控制摊铺机的执行单元执行动作的命令数据；所述WIFI‑CAN模块用于接收所述命令数据，并将接收的所述命令数据转换为CAN格式命令数据后通过CAN网络发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述CAN格式命令数据，并根据接收的所述CAN格式命令数据控制摊铺机的执行单元执行动作。本发明解决了恶劣环境下操作人员安全施工的问题，使操作人员可以远程操作摊铺机，有效的提高了作业效率和安全性。

技术领域

本发明属于摊铺机控制技术领域，具体涉及一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统、控制方法和摊铺机。

背景技术

随着不断加大在公路、轨道交通等基础设施方面的投资力度，极大的推动了工程机械的信息化和智能化。摊铺机作为公路工程的主干力量，它们的出现使得工程的进度倍增，减少了人工作业的工作量。但是在公路工程任务中，施工操作条件恶劣，需要操作人员通过摊铺机上设置的操作面板操作控制摊铺机工作，无法实现对摊铺机进行远程的操控，导致在恶劣的操作环境下，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统、控制方法和摊铺机，能够实现对摊铺机进行远程的操控，改善操作环境，降低操作人员的劳动强度，提高摊铺机智能化程度，避免施工中发生安全事故。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以解决：

一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统，包括移动终端、WIFI-CAN模块和控制器，所述移动终端用于通过WIFI网络给所述WIFI-CAN模块发送用于控制摊铺机的执行单元执行动作的命令数据；所述WIFI-CAN模块用于接收所述命令数据，并将接收的所述命令数据转换为CAN格式命令数据后通过CAN网络发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述CAN格式命令数据，并根据接收的所述CAN格式命令数据控制摊铺机的执行单元执行动作。

进一步地，所述移动终端为手机或Pad。

进一步地，所述控制器的型号为RC28-14。

进一步地，所述执行单元包括电磁阀或液压泵。

一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统的控制方法，所述移动终端通过WIFI网络给所述WIFI-CAN模块发送用于控制摊铺机的执行单元执行动作的命令数据；所述WIFI-CAN模块接收所述命令数据，并将接收的所述命令数据转换为CAN格式命令数据后通过CAN网络发送给所述控制器；所述控制器接收所述CAN格式命令数据，并根据接收的所述CAN格式命令数据控制摊铺机的执行单元执行动作。

一种摊铺机，应用所述的基于WIFI的摊铺机无线控制系统。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明一种基于WIFI的摊铺机无线控制系统，摊铺机在施工工作环境下，移动终端通过WIFI网络给WIFI-CAN模块发送用于控制摊铺机的执行单元执行动作的命令数据，WIFI-CAN模块接收命令数据，并将接收的命令数据转换为CAN格式命令数据后通过CAN网络发送给控制器，控制器接收CAN格式命令数据，并根据接收的CAN格式命令数据控制摊铺机的执行单元执行动作。通过移动终端可在百米范围内操控摊铺机，实现便捷施工、快速转场、远程维护等特殊工况，提高了摊铺机操作便捷性和产品配置，并提升产品的市场竞争力。本发明基于WIFI的摊铺机无线控制系统在摊铺机中的应用，WIFI操作成本低、性能优越且技术可靠，大大的减少了施工作业人数，一台摊铺机对应一名操作员足矣，甚至可实现一名操作员对应操控多台摊铺机；另外，维修人员可在维修车辆的同时操作摊铺机动作，不再需要专人配合。可见，本发明解决了恶劣环境下操作人员安全施工的问题，使操作人员可以远程操作摊铺机，有效的提高了作业效率和安全性。