[发明专利]一种托盘码垛拆垛方法

权利要求书

1.一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，其特征在于: 拆垛装置包括托盘输送机构（1）、托盘码垛机构（2）和托盘抬升机构（3），所述托盘输送机构（1）上设有若干个等间距设置的定位机构（4），所述托盘输送机构（1）的下料端处设有第一限位机构（5），托盘输送机构（1）的中心处正下方设有U型支架（6），所述U型支架（6）上设有第二限位机构（7），所述托盘抬升机构（3）位于托盘输送机构（1）的顶部下方，所述托盘码垛机构（2）包括龙门架（2a）、两个升降组件（2b）和两个托盘固定组件（2c），所述龙门架（2a）架设在托盘输送机构（1）上，两个所述升降组件（2b）对称安装在龙门架（2a）上，两个所述托盘固定组件（2c）分别固定在两个升降组件（2b）上，所述托盘输送机构（1）的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带（8）；

所述拆垛方法包括：

（1）将托盘依次放置到托盘输送机构上，托盘输送机构能够将托盘依次输送到龙门架的正下方；

（2）在输送过程中，所有第一电动推杆能够驱动定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构与第二限位机构能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱；

（3）抬升气缸能够驱动抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架损坏；

（4）抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来。

2.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘输送机构（1）包括输送支架（1a）、伺服电机（1b）、第一链轮（1c）、第二链轮（1d）和两个输送带（1e），所述输送支架（1a）上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴（1f），两个所述输送带（1e）对称套设在所有转动辊轴（1f）上，所述第二链轮（1d）安装在其中一个转动辊轴（1f）上，所述伺服电机（1b）位于第二链轮（1d）的正下方，所述第一链轮（1c）安装在伺服电机（1b）的输出端上，所述第一链轮（1c）和第二链轮（1d）通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述定位机构（4）包括呈U型的第一安装板（4a）和两个对称设置在第一安装板（4a）上的定位组件，所述第一安装板（4a）安装在输送支架（1a）上，所述定位组件包括第一电动推杆（4b）、安装框（4c）和呈L型的定位板（4d），所述安装框（4c）安装在定位板（4d）靠近顶部的侧壁上，所述安装框（4c）内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮（4c1），所述第一电动推杆（4b）安装在第一安装板（4a）上，并且第一电动推杆（4b）的输出端贯穿第一安装板（4a），所述定位板（4d）安装在第一电动推杆（4b）的输出端上，所述定位板（4d）上设有两个对称设置的第一导向杆（4d1），所述第一安装板（4a）上设有两个与两个第一导向杆（4d1）一一滑动配合的第一导向座（4a1）。

4.根据权利要求3所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述第一限位机构（5）与第二限位机构（7）的结构相同，所述第一限位机构（5）包括第二电动推杆（5a）、限位板（5b）和呈T型的第二安装板（5c），所述第一限位机构（5）的第二安装板（5c）安装在输送支架（1a）上，所述第二限位机构（7）的第二安装板（5c）安装在U型支架（6）上，所述第二电动推杆（5a）呈竖直安装在第二安装板（5c）的一端，并且第二电动推杆（5a）的输出端朝上设置，第二安装板（5c）的另一端设有两个对称设置的滑轨（5c1），所述限位板（5b）上开设有两个与两个滑轨（5c1）一一滑动配合的滑槽（5b1），所述限位板（5b）上设有呈水平设置的连接板（5b2），所述第二电动推杆（5a）的输出端与连接板（5b2）的底部相连接。