[发明专利]一种用于激光雷达的光束整形装置及其对远场光斑的整形方法

权利要求书

1.一种用于激光雷达的光束整形装置，所述激光雷达包括用于发射激光光束的激光光束源，所述激光光束包括快轴方向激光光束和慢轴方向激光光束，其特征在于，所述光束整形装置包括：

第一准直镜，所述第一准直镜用于对快轴方向激光光束和慢轴方向激光光束进行第一次准直；

第二准直镜，所述第二准直镜用于对慢轴方向激光光束进行第二次准直；以及

孔径光阑，所述孔径光阑设置于所述第一准直镜和所述第二准直镜之间，且设置于所述慢轴方向激光光束的束腰处；

所述孔径光阑和所述第二准直镜共同压缩所述慢轴方向激光光束的发散角度；所述激光光束源、所述激光光束、所述第一准直镜、所述孔径光阑、以及所述第二准直镜同轴。

2.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述孔径光阑和所述第二准直镜将所述慢轴方向激光光束的发散角度压缩为与所述快轴方向激光光束的发散角度一致。

3.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述激光光束源为激光二极管或激光发生阵列器。

4.如权利要求3所述的光束整形装置，其特征在于，当所述激光光束源为激光发生阵列器时，所述第一准直镜为所述第一准直镜阵列。

5.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述第一准直镜为短焦球面镜或短焦非球面镜。

6.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述第二准直镜为柱状透镜。

7.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述激光光束在被测物体上形成的光斑与所述第二准直镜之间的距离≥30米。

8.如权利要求1所述的光束整形装置，其特征在于，所述孔径光阑的通光孔为长方形。

9.一种如权利要求1-8中任一所述光束整形装置对远场光斑的整形方法，其特征在于，包括步骤：

通过第一准直镜对激光光束的快轴方向激光光束和慢轴方向激光光束进行第一次准直；

通过设置于所述第一准直镜和所述第二准直镜之间且设置于所述慢轴方向激光光束的束腰处的孔径光阑限制所述慢轴方向激光光束的大小通过第二准直镜对所述慢轴方向激光光束进行第二次准直；所述孔径光阑和所述第二准直镜共同压缩所述慢轴方向激光光束的发散角度。

10.如权利要求9所述的光束整形装置对远场光斑的整形方法，其特征在于，所述孔径光阑和所述第二准直镜将所述慢轴方向激光光束的发散角度压缩为与所述快轴方向激光光束的发散角度一致。