[发明专利]螺栓拧紧装置和螺栓紧固车

说明书

本发明提供了一种螺栓拧紧装置和螺栓紧固车，螺栓拧紧装置包括：机架，机架上设置有导轨；伸缩组件，伸缩组件与导轨滑动连接；拧紧组件，拧紧组件与伸缩组件相连接。通过设置导轨‑伸缩组件‑拧紧组件的结构，使得本发明的拧紧组件可以在导轨延伸方向和伸缩组件伸缩方向两个方向上自由移动。工作过程中，在需要将拧紧组件长距离移动至目标区域时可通过机架上的导轨实现，在将拧紧组件移动至目标区域后，用户可通过伸缩组件精确调整拧紧组件的位置，以对准待拧紧的螺栓，实现自动拧紧。进而实现了优化螺栓拧紧装置结构，提升螺栓拧紧装置的实用性与可靠性，提升拧紧作业效率，提升用户使用体验的技术效果。

技术领域

本发明涉及跨座式单轨技术领域，具体而言，涉及一种螺栓拧紧装置和螺栓紧固车。

背景技术

跨座式单轨轨道梁作为跨座式单轨列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。

目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现安全问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种螺栓拧紧装置。

本发明的第二方面提出一种螺栓紧固车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种螺栓拧紧装置，螺栓拧紧装置包括：机架，机架上设置有导轨；伸缩组件，伸缩组件与导轨滑动连接；拧紧组件，拧紧组件与伸缩组件相连接。

在该技术方案中，螺栓拧紧装置包括机架、伸缩组件和拧紧组件。机架用于支撑和定位螺栓拧紧装置。伸缩组件为机架和拧紧组件之间的位移结构，伸缩组件的一端与机架上的导轨滑动相连，伸缩组件的另一端与拧紧组件相连接，使伸缩组件和拧紧组件组成的整体可以沿着导轨延伸方向滑动，并且拧紧组件可通过伸缩组件在除导轨延伸方向以外的方向上相对机架运动。拧紧组件为螺栓拧紧装置的主工作部，用户可通过操作拧紧组件实现跨座式单轨轨道上螺栓的自动化拧紧。通过设置导轨-伸缩组件-拧紧组件的结构，使得本发明的拧紧组件可以在导轨延伸方向和伸缩组件伸缩方向两个方向上自由移动。工作过程中，在需要将拧紧组件长距离移动至目标区域时可通过机架上的导轨实现，在将拧紧组件移动至目标区域后，用户可通过伸缩组件精确调整拧紧组件的位置，以对准待拧紧的螺栓，实现自动拧紧。进而实现了优化螺栓拧紧装置结构，提升螺栓拧紧装置的实用性与可靠性，提升拧紧作业效率，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，跨座式单轨轨道梁作为列车的承重结构和走行轨道，不仅在结构强度上要求高，而且要满足列车运行舒适度要求。为了提供单轨梁的变形伸缩空间，在两条单轨轨道梁纵向连接处预留了一定长度的缝隙。为了车辆走行轮、导向轮和稳定轮平稳的通过该缝隙，在该处安装了指形板。指形板通过螺栓与轨道梁紧固在一起，并保持一定的紧固力矩，但螺栓在车辆运行产生的冲击振动作用下，经过一段时间后，会发生不同程度的松动。目前跨座式单轨指形板螺栓松动后由人工手动紧固，没有自动定位、检测扭矩及紧固的设备，劳动强度较大、效率不高，无法保证螺栓紧固的可靠性，极易出现行车事故等安全问题。针对上述技术问题，本申请通过在机架上设置导轨并在导轨和拧紧组件间设置伸缩组件，使用户可通过该导轨和伸缩组件将用于自动检测并拧紧指形板螺栓的拧紧组件移动至执行拧紧作业的目标区域，从而实现单轨轨道梁指形板上螺栓的智能化检测和自动化拧紧。进而解决了上述人工手动紧固所产生的劳动强度较大，效率低下的技术问题。

另外，本发明提供的上述技术方案中的螺栓拧紧装置还可以具有如下附加技术特征：