[发明专利]一种锂电池电芯的叠片机构和叠片方法

说明书

本发明涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种锂电池电芯的叠片机构和叠片方法，包括相互之间独立设置的取片结构和叠片结构；取片结构包括正极片取片机械手、负极片取片机械手，正极片定位台、负极片定位台和取片驱动装置，叠片结构包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、叠片台和叠片驱动装置；取片驱动装置带动正极片取片机械手和负极片取片机械手进行取片和放片，叠片驱动装置带动正极片叠片机械手和负极片叠片机械手进行取片和叠片。该锂电池电芯的叠片机构和叠片方法，取片结构和叠片结构相互之间独立设置，分别独立动作，减轻了取片结构的运动负载，加快了取片结构的运动速度，取片和叠片的生产效率均得到大大提高，实用性强。

技术领域

本发明涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种锂电池电芯的叠片机构和叠片方法。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。锂电池一般需配合极片一起使用，而极片在生产加工的时候一定会经过极片取片叠片的工序。目前市场上执行该工序的同类机构大多采用伺服电机驱动丝杆模组来完成极片的取片和叠片。取片叠片机构的取片结构和叠片结构通过丝杆模组的动子进行等距运动，整个机构的自重大。如果想要提速，一种是加大伺服电机的加速度，不过由于取片叠片机构自身的质量大，惯量大，一旦提高伺服电机的加速度，伺服电机就会过载报警；还有另一种是加大伺服电机的功率，转矩加大，转动惯量加大，机械机构的运动速度也能提高，但是由于频繁的正反转高速运动，会导致丝杆传动滚珠摩损严重，一旦滚珠摩损丝杆就会报废，就会产生很高的维护成本。而上述种种缺陷，也正是本领域技术人员的亟待解决的问题。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种锂电池电芯的叠片机构和叠片方法，能够减轻取片结构的运动负载，加快取片结构的运动速度，取片和叠片的生产效率均得到大大提高，实用性强。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种锂电池电芯的叠片机构，包括取片结构和叠片结构，所述取片结构和所述叠片结构相互之间独立设置；

所述取片结构包括正极片取片机械手、负极片取片机械手，正极片定位台、负极片定位台和取片驱动装置，所述正极片取片机械手和所述负极片取片机械手均与所述取片驱动装置的驱动轴连接，所述正极片取片机械手位于所述正极片定位台的上方，所述负极片取片机械手位于所述负极片定位台的上方，所述正极片定位台和所述负极片定位台左右对称设置；

所述叠片结构包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、叠片台和叠片驱动装置，所述正极片叠片机械手和所述负极片叠片机械手均与所述叠片驱动装置的驱动轴连接，所述叠片台位于所述正极片定位台和所述负极片定位台之间；

当所述取片驱动装置的驱动轴移动时，所述正极片取片机械手抓取正极片放置于所述正极片定位台，或所述负极片取片机械手抓取负极片放置于所述负极片定位台；

当所述叠片驱动装置的驱动轴正向旋转预设角度时，所述正极片叠片机械手正转至所述正极片定位台抓取已定位的正极片，所述负极片叠片机械手正转将已抓取的负极片放至所述叠片台进行叠片；

当所述叠片驱动装置的驱动轴反向旋转所述预设角度时，所述负极片叠片机械手反转至所述负极片定位台抓取已定位的负极片，所述正极片叠片机械手反转将已抓取的正极片放至所述叠片台进行叠片。

优选地，所述取片驱动装置内设置丝杆模组。

优选地，所述叠片驱动装置为平面摇摆结构。

优选地，所述平面摇摆结构内设置直接驱动马达。

优选地，所述正极片定位台和所述负极片定位台均为CCD定位平台。