[发明专利]距离确定方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种距离确定方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取主摄像头拍摄的主视觉图像和副摄像头拍摄的原始副视觉图像；通过特征提取和特征匹配获取主视觉图像和原始副视觉图像之间的初始匹配点对；基于初始匹配点对和不同的约束条件依次对原始副视觉图像进行校正，得到目标副视觉图像；其中，不同的约束条件包括：最小旋转角度的约束条件和最小视差的约束条件；根据主视觉图像和目标副视觉图像确定对焦距离。本发明能够更为准确地确定对焦距离。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种距离确定方法、装置及系统。

背景技术

多摄像头(可称为多摄)是指包括一个主摄像头和至少一个副摄像头的组合设计，多应用于诸如手机等拍照设备中，以模拟单反镜头的成像效果。出于便携性的考虑，现有应用多摄的拍照设备的尺寸较小，受限于此，多摄的基距和焦距都不够大，使得拍照需要在一定的有效距离内才能够取得较好效果；基于此，拍照设备通常需要检测对焦距离以向用户提示当前拍照是否超过限制的有效距离。

上述拍照设备可以采用常见的双摄像头测距技术进行测距，在该测距方式中，利用出厂时设定的标定数据对双目图像进行校正，再基于校正后的图像确定对焦距离。然而，随着拍摄设备在使用过程中的碰摔、老化等问题，双摄像头之间的结构参数发生变化，导致标定数据不再准确，而且，摄像头本身是变焦的，也会对测距产生一定影响，从而降低了测距的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种距离确定方法、装置及系统，能够更为准确地确定对焦距离。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种距离确定方法，所述方法包括：获取主摄像头拍摄的主视觉图像和副摄像头拍摄的原始副视觉图像；通过特征提取和特征匹配获取所述主视觉图像和所述原始副视觉图像之间的初始匹配点对；基于所述初始匹配点对和不同的约束条件依次对所述原始副视觉图像进行校正，得到目标副视觉图像；其中，不同的所述约束条件包括：最小旋转角度的约束条件和最小视差的约束条件；根据所述主视觉图像和所述目标副视觉图像确定对焦距离。

进一步，通过特征提取和特征匹配获取所述主视觉图像和所述原始副视觉图像之间的初始匹配点对的步骤，包括：提取所述主视觉图像中的初始主特征点和所述原始副视觉图像中的初始副特征点；计算任意特征点对之间的相似度；其中，所述特征点对包括一个初始主特征点和一个初始副特征点；根据所述相似度确定候选匹配点对；根据抽样一致性算法对所述候选匹配点进行筛选，得到初始匹配点对；其中，所述初始匹配点对包括具有匹配关系的所述初始主特征点和所述初始副特征点。

进一步，基于所述初始匹配点对和预设的约束条件对所述原始副视觉图像进行校正，得到目标副视觉图像的步骤，包括：根据预设的立体校正模型对所述初始匹配点对中的初始副特征点进行校正，得到目标副特征点；其中，所述立体校正模型表示由副摄像头的坐标系到主摄像头的坐标系的转换关系；基于所述最小旋转角度的约束条件，以及所述初始匹配点对中具有匹配关系的所述初始主特征点和所述目标副特征点对所述原始副视觉图像进行校正，得到第一副视觉图像；基于所述最小视差的约束条件，以及具有匹配关系的所述初始主特征点和所述目标副特征点对所述第一副视觉图像进行校正，得到目标副视觉图像。