[发明专利]一种工厂用的工件抓取设备

权利要求书

1.一种工厂用的工件抓取设备，包括车体, 其特征在于：所述车体的右侧设有工作空间，所述工作空间上侧壁设有向上开口的开关空间，所述开关空间的左侧设有传动空间，所述传动空间的下侧设有运动空间，所述运动空间的下侧设有联动空间，所述联动空间的右侧壁设有带动空间，所述带动空间的右侧壁设有转动空间，所述转动空间的底壁设有开口向上的油管，所述运动空间的底侧设有油箱，所述工作空间与所述转动空间之间设有用于抓取工件的抓取装置，所述抓去装置包括滑动安装在所述油管中的挡圈，所述挡圈的顶侧转动连接有升降机体，所述升降机体中设有升降空间，所述升降空间中滑动连接有大型滑块，所述大型滑块的底面与所述升降空间的底侧壁之间左右对称连接有对称弹簧，所述大型滑块的左右侧面对称设有滑轨，所述滑轨与所述升降机体滑动连接所述，所述大型滑块向上延伸进入到所述工作空间中，所述大型滑块与所述转动空间顶壁滑动连接，所述大型滑块与所述工作空间的底壁滑动连接，所述大型滑块的底侧设有开口向下的回弹空间，所述回弹空间中滑动连接有滑动磁铁，所述回弹空间的顶壁固定连接有强力磁铁，所述强力磁铁与所述滑动磁铁之间连接有强力磁铁，所述伸缩空间的左侧壁设有连通管，所述连通管与所述回弹空间的左侧壁连通，所述伸缩空间中滑动连接有液压杆，所述液压杆向左延伸进入到所述工作空间中，所述液压杆与所述伸缩空间的左壁滑动连接，所述液压杆与所述大型滑块的延伸部分的左侧面滑动连接，所述液压杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底面固设有升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有升降丝杆，所述连接块的底面固定连接有滑杆，所述升降丝杆上螺纹连接有机械抓掌，所述机械抓掌中设有丝杠空间，所述升降丝杆向下延伸贯穿所述机械抓掌的顶面进入到丝杠空间，所述升降丝杆与所述机械抓掌的顶面螺纹连接，所述升降丝杆与所述丝杠空间的上侧壁螺纹连接，所述机械抓掌与所述滑杆之间滑动连接，所述机械抓掌的底面左右对称铰接有机械抓关节，左侧的所述机械抓关节和右侧的所述机械抓关节分别铰接有机械抓，所述丝杠空间的底侧设有内部空间，所述内部空间的右侧壁固定设有抓取电机，所述抓取电机的左侧动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动锥齿轮，所述内部空间的顶壁转动连接有抓取丝杆，所述抓取丝杆上固定连接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮之间啮合，所述抓取丝杆向下延伸贯穿所述内部空间的底壁进入到所述工作空间中，所述抓取丝杆与所述内部空间的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆与所述机械抓掌的底壁螺纹连接，所述抓取丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与左右对称的机械抓铰接，所述油管、所述传动空间与所述开关空间之间设有用于开门的开门装置，所述传动空间、所述运动空间、所述联动空间、所述带动空间与所述所述转动空间之间设有用于转动抓取装置的转动装置，所述工作空间中设有用于收集工件的收取装置。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用的工件抓取设备，其特征在于：所述开门装置包括滑动安装在所述油管中的电机滑块，所述电机滑块的顶面固设有传动电机，所述传动电机的顶面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有传动齿轮，所述传动空间的上下侧壁之间转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有固定齿轮和联动锥齿轮，所述固定齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动空间的右壁转动连接有涡杆，所述涡杆的左侧固定连接有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮与所述联动锥齿轮啮合，所述传动空间的上壁前后固设有固定架，两个所述固定架之间转动连接有开关门轴，所述开关门轴上固定连接有涡轮，所述涡轮与所述涡杆啮合，所述开关门轴的前后两侧分别延伸贯穿所述传动空间的前后侧壁，分别进入到对应的所述开关空间中，且与所述开关空间的一侧壁转动连接，所述开关门轴的前后两侧对称固设有滚筒，每个所述开关空间中分别滑动连接有开门滑块，每个所述开门滑块与对应的所述滚筒之间分别连接有线，每个所述开门滑块与对应的所述开关空间的右侧壁之间分别连接有长弹簧，两个所述开门滑块之间固设有相互铰接的门，最右侧的所述门与所述工作空间的前后侧壁转动连接。